本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。