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公开(公告)号：CN106167180B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610671022.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G67/24
Abstract: 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖直方向上移动并锁定；机器人安装在升降平台上，并随升降平台位置改变而调整在竖直方向上的高度；辊筒输送机、过渡输送带以及可伸缩皮带输送机配合工作，将卸下的货物输送到指定位置；机器人视觉系统用以确定抓取货物的位置，配合机器人作业；控制系统控制整个自动卸车机器人系统自动化作业。本发明可取代人工卸车拆垛，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106429492B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610681976.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。
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公开(公告)号：CN105525925B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510727549.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 刘永 , 武铁路 , 蔡连利 , 沈水龙 , 任栋杰 , 张健 , 顾长明 , 王涛 , 白艳峰 , 杨成 , 郝钢 , 胡俊杰 , 赵阳 , 宿伟 , 华有岳 , 熊涛 , 李永刚 , 赵永强
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种在含有靡棱岩复合地层中减小盾构机刀具损坏的施工方法，包括：第一步，根据盾构机掘进路线和地层分布情况，确定盾构机在某单一地层中掘进时的刀盘合理转速及通过复合地层时掌子面范围内较硬地层所占面积与掌子面面积之比的最大值；第二步，确定盾构机在通过上软下硬地层时的刀盘设计转速；第三步，根据地层分布情况计算平均刀盘扭矩，判断是否已经进入复合地层，从而调整刀盘转速。本发明方法技术简单，操作容易，能有效减少上软下硬地层造成的刀具损坏，显著延长刀具的使用期限，极大地提高了施工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN106429492A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610681976.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。
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公开(公告)号：CN105673044B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510785110.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 张健 , 武铁路 , 蔡连利 , 刘永 , 沈水龙 , 张宁 , 顾长明 , 王涛 , 白艳峰 , 杨成 , 郝钢 , 胡俊杰 , 赵阳 , 宿伟 , 华有岳 , 熊涛 , 李永刚 , 杜昌亮
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构施工提高二次注浆质量的施工方法及系统，包括：第一步、确定施工现场地质情况；第二步、确定注浆浆液配比，进行浆液性能试验；第三步、确定注浆压力P和注浆量Q；第四步、注浆孔开孔并连接半自动注浆台车系统；第五步、通过半自动注浆台车系统配制注浆浆液，进行二次注浆；第六步、冲洗注浆管和Y型三通管件。本发明所述方法依靠所述半自动注浆台车系统，实现水泥浆液和水玻璃浆液的自动搅拌功能以及注浆材料的半自动添加功能，有效节省二次注浆的人力和时间，提高了注浆浆液调配的精确度、注浆浆液的均匀程度和注浆效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106167180A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610671022.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G67/24
Abstract: 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖直方向上移动并锁定；机器人安装在升降平台上，并随升降平台位置改变而调整在竖直方向上的高度；辊筒输送机、过渡输送带以及可伸缩皮带输送机配合工作，将卸下的货物输送到指定位置；机器人视觉系统用以确定抓取货物的位置，配合机器人作业；控制系统控制整个自动卸车机器人系统自动化作业。本发明可取代人工卸车拆垛，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119539085A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411672956.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海交通大学 , 无锡市区块链高等研究中心
IPC: G06N5/04 , G06F16/27 , G06F16/215 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于动态评估与智能预测的贪婪链上博弈优化系统及方法，其中系统包括动态网络评估模块：实时监测并完成对区块链网络运行状态下的网络稳定性和链上博弈难度的评估工作；挖掘行为预测模块：用于实现对未来区块的生成趋势和竞争对手的链上博弈行为模式的预测；区块挖掘与隐藏策略模块：决定是否隐藏已挖掘的区块；自适应发布机制模块：根据网络变化和竞争对手行为动态调整区块发布策略；多区块管理与优化模块：对多个后备区块进行优先级排序和组合优化。本发明构建马尔可夫奖励过程，分析诚实矿工和贪婪敌手间的链上博弈博弈，计算在不同系统参数设置下，相较于诚实矿工，贪婪敌手能够获得的相对额外奖励。
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公开(公告)号：CN105525925A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510727549.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 刘永 , 武铁路 , 蔡连利 , 沈水龙 , 任栋杰 , 张健 , 顾长明 , 王涛 , 白艳峰 , 杨成 , 郝钢 , 胡俊杰 , 赵阳 , 宿伟 , 华有岳 , 熊涛 , 李永刚 , 赵永强
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种在含有靡棱岩复合地层中减小盾构机刀具损坏的施工方法，包括：第一步，根据盾构机掘进路线和地层分布情况，确定盾构机在某单一地层中掘进时的刀盘合理转速及通过复合地层时掌子面范围内较硬地层所占面积与掌子面面积之比的最大值；第二步，确定盾构机在通过上软下硬地层时的刀盘设计转速；第三步，根据地层分布情况计算平均刀盘扭矩，判断是否已经进入复合地层，从而调整刀盘转速。本发明方法技术简单，操作容易，能有效减少上软下硬地层造成的刀具损坏，显著延长刀具的使用期限，极大地提高了施工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN119483899A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655742.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于算力动态调整的激励相容链上博弈系统及方法，系统包括矿池管理模块：用于负责矿池内部的管理和调度工作，接收和处理来自攻击者的激励金请求并根据预设策略对激励金请求进行响应；网络通信模块：用于负责区块链网络中节点间的通信和区块的传播；策略执行模块：用于负责监测网络状况、调整算力分配、发起分叉攻击和合并分叉链；数据分析与监控模块：用于对区块链网络的数据进行实时分析和监控，数据分析与监控模块包括区块传播速度、网络延迟和矿池算力分布，通过对数据的分析为策略执行模块提供决策支持。本发明通过引入激励金激励机制和优化算力分配策略，实现链上博弈收益的最大化、网络安全性的提升以及矿工间的激励相容性。
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公开(公告)号：CN105673044A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510785110.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 张健 , 武铁路 , 蔡连利 , 刘永 , 沈水龙 , 张宁 , 顾长明 , 王涛 , 白艳峰 , 杨成 , 郝钢 , 胡俊杰 , 赵阳 , 宿伟 , 华有岳 , 熊涛 , 李永刚 , 杜昌亮
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/105
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构施工提高二次注浆质量的施工方法及系统，包括：第一步、确定施工现场地质情况；第二步、确定注浆浆液配比，进行浆液性能试验；第三步、确定注浆压力P和注浆量Q；第四步、注浆孔开孔并连接半自动注浆台车系统；第五步、通过半自动注浆台车系统配制注浆浆液，进行二次注浆；第六步、冲洗注浆管和Y型三通管件。本发明所述方法依靠所述半自动注浆台车系统，实现水泥浆液和水玻璃浆液的自动搅拌功能以及注浆材料的半自动添加功能，有效节省二次注浆的人力和时间，提高了注浆浆液调配的精确度、注浆浆液的均匀程度和注浆效率。
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