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公开(公告)号：CN114293114A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111473295.0
申请日：2021-12-02
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学安徽(淮北)陶铝新材料研究院
摘要： 本发明涉及一种细化原位自生颗粒增强铝基复合材料晶粒组织的方法，将原位自生合成的颗粒增强铝基复合材料进行高温均匀化处理；将均匀化后的原位自生颗粒增强铝基复合材料进行温轧变形；将温轧变形后的原位自生颗粒铝基复合材料进行多道次冷轧变形；将冷轧变形后的原位自生颗粒铝基复合材料进行再结晶热处理，即完成工艺。本发明采用温轧和冷轧两步变形工艺，有利于促进复合材料内颗粒的均匀分散，制备出较小的铝基体变形晶粒；再结晶热处理引发由颗粒促进的再结晶行为，进一步细化并得到等轴状态的铝基体晶粒。
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公开(公告)号：CN113755726A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111007574.8
申请日：2021-08-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法，所述复合材料为弥散微纳米TiB2陶瓷颗粒增强细小晶粒结构铝基复合材料。本发明采用熔盐反应原位自生方法合成微纳米TiB2陶瓷颗粒，并将反应铝合金熔体直接气雾化制备复合材料粉末，以实现复合材料内微纳米TiB2陶瓷颗粒的弥散分布与凝固晶粒组织的均匀细化，随后采用热等静压烧结工艺，实现复合材料粉末的烧结致密化，最终结合适当的塑性变形加工与热处理调控，实现所制备铝基复合材料的强韧化。运用本发明方法制备的铝基复合材料，兼具陶瓷颗粒高模量、高强度与铝合金高塑性、高韧性、高抗疲劳等优点，作为结构材料应用于航空航天领域，可实现关键零部件的大幅减重。
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公开(公告)号：CN106167180B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610671022.X
申请日：2016-08-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B65G67/24
摘要： 本发明提供了一种自动卸车机器人系统，包括龙门式行走车、升降平台、机器人、辊筒输送机、过渡输送带、可伸缩皮带输送机、机器人视觉系统以及控制系统，其中：龙门式行走车能跨过货车车厢，沿货车纵向移动，以方便卸货作业；升降平台在竖直方向上移动并锁定；机器人安装在升降平台上，并随升降平台位置改变而调整在竖直方向上的高度；辊筒输送机、过渡输送带以及可伸缩皮带输送机配合工作，将卸下的货物输送到指定位置；机器人视觉系统用以确定抓取货物的位置，配合机器人作业；控制系统控制整个自动卸车机器人系统自动化作业。本发明可取代人工卸车拆垛，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106429492B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610681976.9
申请日：2016-08-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。
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公开(公告)号：CN117521353A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444513.7
申请日：2023-11-01
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , C22C21/00 , C22C21/06 , C22C1/02 , G16C20/40 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于合金成分‑凝固冷速协同调控的TiB2/Al界面改性方法，包含相图热力学计算、形核理论计算、绘制晶核密度图、确定合金成分、制定凝固成形工艺等步骤。该方法的内在原理是：通过成分设计与冷速调控，使低错配结构初生相在凝固过程中均匀修饰TiB2颗粒表面，形成低错配“TiB2/L12/α‑Al”多级界面，进而提高TiB2颗粒的凝固细晶效能和力学强化效果。以所开发的增材制造用二硼化钛增强铝镁钪锆合金粉末为原料，采用激光定向能量沉积技术制备的块体材料具有优异的力学性能，沉积态下屈服强度为257MPa，抗拉强度为385MPa，延伸率为13.8％，优于其他定向能量沉积铝合金材料。
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公开(公告)号：CN116000278A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210893029.1
申请日：2022-07-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种增材制造用高强铝镍合金粉末及其制备方法；铝镍合金粉末的化学组成为0＜w(Ni)≤15％、0≤w(Mg)≤1％或4≤w(Mg)≤10％、0≤w(Mn)≤10％、0＜w(Sc)≤0.9％、0＜w(Zr)≤0.4％、Al为余量。其制备方法的主要步骤为：合金预制锭的熔炼、合金粉末的气雾化成形。以本发明铝镍合金粉末打印成形的块材无裂纹且组织均匀，经简单热处理后可获得的抗拉强度大于700MPa，屈服强度大于500MPa，延伸率大于10％，超过高强变形铝合金的平均水平。本发明的铝镍合金粉末制备方法具有简单成熟、低成本高效率的特点，可实现大规模工业生产。
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公开(公告)号：CN113755726B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111007574.8
申请日：2021-08-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种高模量高强韧性铝基复合材料及其制备方法，所述复合材料为弥散微纳米TiB2陶瓷颗粒增强细小晶粒结构铝基复合材料。本发明采用熔盐反应原位自生方法合成微纳米TiB2陶瓷颗粒，并将反应铝合金熔体直接气雾化制备复合材料粉末，以实现复合材料内微纳米TiB2陶瓷颗粒的弥散分布与凝固晶粒组织的均匀细化，随后采用热等静压烧结工艺，实现复合材料粉末的烧结致密化，最终结合适当的塑性变形加工与热处理调控，实现所制备铝基复合材料的强韧化。运用本发明方法制备的铝基复合材料，兼具陶瓷颗粒高模量、高强度与铝合金高塑性、高韧性、高抗疲劳等优点，作为结构材料应用于航空航天领域，可实现关键零部件的大幅减重。
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公开(公告)号：CN113755769B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110932052.2
申请日：2021-08-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法，所述Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料为粉末冶金‑塑性加工方法制备，其组织内同时具有弥散分布的纳米陶瓷颗粒与细小等轴的晶粒结构。通过本发明中的固溶处理方法能使粉末冶金制备Al‑Zn‑Mg‑Cu基体内的粗大合金相完全固溶，同时不引起明显的过烧与异常晶粒长大；通过本发明中的时效处理方法，可有效降低粉末冶金制备复合材料内大量存在的晶界区域对铝基体合金相非均匀析出的影响，减少复合材料内部晶界无沉淀析出带的尺寸与面积，并在铝基体内形成细小弥散的合金第二相。本发明热处理后的粉末冶金Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料具备优异的力学性能，在航空、航天、交通运输、特种装备制造领域中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113755769A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110932052.2
申请日：2021-08-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种高强高韧铝基复合材料及热处理方法，所述Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料为粉末冶金‑塑性加工方法制备，其组织内同时具有弥散分布的纳米陶瓷颗粒与细小等轴的晶粒结构。通过本发明中的固溶处理方法能使粉末冶金制备Al‑Zn‑Mg‑Cu基体内的粗大合金相完全固溶，同时不引起明显的过烧与异常晶粒长大；通过本发明中的时效处理方法，可有效降低粉末冶金制备复合材料内大量存在的晶界区域对铝基体合金相非均匀析出的影响，减少复合材料内部晶界无沉淀析出带的尺寸与面积，并在铝基体内形成细小弥散的合金第二相。本发明热处理后的粉末冶金Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料具备优异的力学性能，在航空、航天、交通运输、特种装备制造领域中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106429492A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610681976.9
申请日：2016-08-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。
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