- 专利标题: 用于调整定位系统的执行器部件的方法和装置及存储介质
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申请号: CN201580030141.0申请日: 2015-05-27
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公开(公告)号: CN106464173B公开(公告)日: 2019-06-07
- 发明人: 亚历克斯·格罗斯曼 , 莱纳·施维因富特 , 西蒙·戴尔洛弗 , 迈克尔·基尔格 , 英戈·伊姆德诺德尔 , 乌多·西贝尔
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司 , 奥迪股份有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司,奥迪股份有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司,奥迪股份有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 宋融冰
- 优先权: 102014210930.2 2014.06.06 DE
- 国际申请: PCT/EP2015/061688 2015.05.27
- 国际公布: WO2015/185410 DE 2015.12.10
- 进入国家日期: 2016-12-06
- 主分类号: H02P6/08
- IPC分类号: H02P6/08 ; F02D11/10
摘要:
提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200),其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210),其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230),其中定子(230)可以以空间相量(260)激励,其中空间相量(260)具有电相位和幅值,其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置,借此提供方法的以下步骤:设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位,设定幅值为工作幅值。其中,以如下方式设定工作差值相位和工作幅值:工作差值相位小于45°,以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位置。本发明进一步关于一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的装置以及一种包含程序代码的计算机程序产品,当该程序代码由数据处理单元运行时,实现根据本发明的方法。
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