用于调整定位系统的执行器部件的方法和装置及存储介质
摘要:
提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200),其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210),其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230),其中定子(230)可以以空间相量(260)激励,其中空间相量(260)具有电相位和幅值,其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置,借此提供方法的以下步骤:设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位,设定幅值为工作幅值。其中,以如下方式设定工作差值相位和工作幅值:工作差值相位小于45°,以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位置。本发明进一步关于一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的装置以及一种包含程序代码的计算机程序产品,当该程序代码由数据处理单元运行时,实现根据本发明的方法。
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