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公开(公告)号:CN106464173A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580030141.0
申请日:2015-05-27
申请人: 罗伯特·博世有限公司 , 奥迪股份有限公司
CPC分类号: H02P21/00 , F02B37/186 , F02D11/107 , F02D41/00 , F02D41/0077 , F02M26/54 , G05B19/00 , G05B2219/41321 , H02P3/02 , H02P3/025 , H02P25/03 , H02P29/02 , H02P29/032 , H02P6/08
摘要: 理单元运行时,实现根据本发明的方法。提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200),其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210),其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230),其中定子(230)可以以空间相量(260)激励,其中空间相量(260)具有电相位和幅值,其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置,借此提供方法的以下步骤:设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位,设定幅值为工作幅值。其中,以如下方式设定工作差值相位和工作幅值:工作差值相位小于45°,以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器
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公开(公告)号:CN106464173B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201580030141.0
申请日:2015-05-27
申请人: 罗伯特·博世有限公司 , 奥迪股份有限公司
CPC分类号: H02P21/00 , F02B37/186 , F02D11/107 , F02D41/00 , F02D41/0077 , F02M26/54 , G05B19/00 , G05B2219/41321 , H02P3/02 , H02P3/025 , H02P25/03 , H02P29/02 , H02P29/032
摘要: 提出一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的方法。该定位系统(100)具有与执行器(300)耦合的电子换相的执行器驱动器(200),其中执行器驱动器(200)具有永磁性转子(210),其中转子(210)具有沿转子(210)的极轴线(290)延伸的第一轴(212)。执行器驱动器(200)还具有电子换相的定子(230),其中定子(230)可以以空间相量(260)激励,其中空间相量(260)具有电相位和幅值,其中空间相量(260)绕过差值相位而关于转子(210)的第一轴(212)对齐。为了在即使没有传感器来确定转子(210)的第一轴(212)的位置的情况下能够驱使到执行器的预定位置,借此提供方法的以下步骤:设定空间相量(260)的差值相位为工作差值相位,设定幅值为工作幅值。其中,以如下方式设定工作差值相位和工作幅值:工作差值相位小于45°,以及在转子(210)处生成转矩适于开始运转到执行器(300)的预定位置。本发明进一步关于一种用于调整定位系统(100)的执行器(300)的装置以及一种包含程序代码的计算机程序产品,当该程序代码由数据处理单元运行时,实现根据本发明的方法。
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