高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构
摘要:
本发明公开了高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构。水稻Z字形宽窄行种植是一种高光效的水稻农艺方式,目前主要依靠人工实现。本发明中单侧的两个移栽臂安装在齿轮箱的左右两侧,可以同时移栽两行秧苗;机构通过变差速组合轮系的形式,将非圆齿轮的变速传动特性和交错斜齿轮的空间传动特性相结合,以大环扣的空间“8字形”轨迹实现水稻钵苗的宽窄行移栽,两个移栽臂交替工作,实现Z字形移栽;变差速组合轮系通过将链轮和齿轮传动相结合的形式,实现自由的传动比,使机构可以实现复杂的移栽轨迹。
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