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公开(公告)号：CN106286747A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610832982.X
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
CPC分类号： F16H37/02 , A01C11/003 , F16H3/44 , F16H55/0873 , F16H55/17
摘要： 本发明公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹在取秧段有较大横向偏移量，取秧成功率低。本发明的第一种方案：中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合，上中间斜齿轮与上中间非圆锥齿轮同轴安装并与上行星斜齿轮啮合；下中间斜齿轮与下中间非圆锥齿轮同轴安装并与下行星斜齿轮啮合；第二种方案：中心平面非圆齿轮的两侧分别与上中间平面非圆齿轮和下中间平面非圆齿轮啮合，上中间圆锥齿轮与上中间平面非圆齿轮同轴安装并与上行星圆锥齿轮啮合；下中间圆锥齿轮与下中间平面非圆齿轮同轴安装并与下行星圆锥齿轮啮合。本发明取秧段轨迹横向偏移量小于2mm，即实现直取秧。
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公开(公告)号：CN106258123A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610833037.1
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN114568119A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210241174.1
申请日：2022-03-11
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法。本发明一体专用机包括皮带收割机构、分配输送机构、削底去皮机构和车体机构；通过皮带收割机构中的皮带对向传动将茭白从土地里拔出，通过圆盘割刀对茭白进行切割；通过分配输送机构对茭白下部进行位置调整，并将茭白下部输送至削底去皮机构中；通过削底去皮机构对茭白下部进行首端和尾端的切除，通过两个对向转动的硬毛刷对茭白下部进行剥皮，通过推杆组件二将处理后的茭白下部运送至收集箱中。本发明结构简单，能够有效的对田地里的茭白进行收获，能对收获后的茭白进行切割和剥皮；本发明有效地提高了茭白的收获效率，减少了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN106471965B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610832952.9
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开了高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构。水稻Z字形宽窄行种植是一种高光效的水稻农艺方式，目前主要依靠人工实现。本发明中单侧的两个移栽臂安装在齿轮箱的左右两侧，可以同时移栽两行秧苗；机构通过变差速组合轮系的形式，将非圆齿轮的变速传动特性和交错斜齿轮的空间传动特性相结合，以大环扣的空间“8字形”轨迹实现水稻钵苗的宽窄行移栽，两个移栽臂交替工作，实现Z字形移栽；变差速组合轮系通过将链轮和齿轮传动相结合的形式，实现自由的传动比，使机构可以实现复杂的移栽轨迹。
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公开(公告)号：CN106886647A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
摘要： 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN106233902A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833178.3
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，取秧阶段秧爪平动，可以最大程度保持钵土的完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。
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公开(公告)号：CN114568119B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210241174.1
申请日：2022-03-11
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法。本发明一体专用机包括皮带收割机构、分配输送机构、削底去皮机构和车体机构；通过皮带收割机构中的皮带对向传动将茭白从土地里拔出，通过圆盘割刀对茭白进行切割；通过分配输送机构对茭白下部进行位置调整，并将茭白下部输送至削底去皮机构中；通过削底去皮机构对茭白下部进行首端和尾端的切除，通过两个对向转动的硬毛刷对茭白下部进行剥皮，通过推杆组件二将处理后的茭白下部运送至收集箱中。本发明结构简单，能够有效的对田地里的茭白进行收获，能对收获后的茭白进行切割和剥皮；本发明有效地提高了茭白的收获效率，减少了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN112978310A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110068082.3
申请日：2021-01-19
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/08 , B65G57/11
摘要： 本发明公开了一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法。目前国内缺少简单高效的穴盘堆叠设备。本发明的输送机构向穴盘提升机构间歇性输送穴盘，穴盘提升机构向穴盘收集机构输送穴盘；穴盘提升机构中，双向气缸两端的推杆分别经一根连杆带动一根L型杆一端；L型杆的两个臂连接位置与铝型材框架构成转动副；每根L型杆另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有限位板；铰接轴上套有扭簧；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；穴盘收集机构的收集架两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。本发明的穴盘提升机构只要一个双向气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。
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公开(公告)号：CN106886647B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710110389.9
申请日：2017-02-28
摘要： 本发明公开了混合驱动五杆花卉盘栽机构的参数优化方法。旱地穴盘苗移栽通常由取苗和植苗机构配合完成移栽工作，一套机构实现取苗和植苗动作的设计难度大。本发明根据花卉移栽工作要求拟定机构初始轨迹，反求混合驱动五杆花卉盘栽机构的角位移规律，确定常速电机和可调速电机的控制参数；以变速电机的角加速度波动最小为目标基于遗传算法优化混合驱动五杆花卉盘栽机构参数，得到设计变量运算结果。本发明基于遗传算法来优化五杆机构的尺寸、机架所处的位置、取苗凸轮所需的角位移以及两个原动件的角位移转动规律，综合设计出适合于全自动花卉移栽取苗和植苗轨迹姿态要求的混合驱动五杆花卉盘栽机构，为全自动化花卉移栽提供另一种设计思路。
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公开(公告)号：CN106286747B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610832982.X
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹在取秧段有较大横向偏移量，取秧成功率低。本发明的第一种方案：中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合，上中间斜齿轮与上中间非圆锥齿轮同轴安装并与上行星斜齿轮啮合；下中间斜齿轮与下中间非圆锥齿轮同轴安装并与下行星斜齿轮啮合；第二种方案：中心平面非圆齿轮的两侧分别与上中间平面非圆齿轮和下中间平面非圆齿轮啮合，上中间圆锥齿轮与上中间平面非圆齿轮同轴安装并与上行星圆锥齿轮啮合；下中间圆锥齿轮与下中间平面非圆齿轮同轴安装并与下行星圆锥齿轮啮合。本发明取秧段轨迹横向偏移量小于2mm，即实现直取秧。
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