Invention Grant
- Patent Title: 用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法
-
Application No.: CN201580040706.3Application Date: 2015-11-17
-
Publication No.: CN106537186BPublication Date: 2021-10-08
- Inventor: M.穆尼奇 , N.罗马诺夫 , D.格尔 , P.冯 , J.梅尔策尔 , M.巴纳达里乌斯
- Applicant: 艾罗伯特公司
- Applicant Address: 美国马萨诸塞州
- Assignee: 艾罗伯特公司
- Current Assignee: 艾罗伯特公司
- Current Assignee Address: 美国马萨诸塞州
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 王健; 杜荔南
- Priority: 62/085025 20141126 US 62/085031 20141126 US 62/116307 20150213 US 14/856497 20150916 US 14/856526 20150916 US
- International Application: PCT/US2015/061153 2015.11.17
- International Announcement: WO2016/085717 EN 2016.06.02
- Date entered country: 2017-01-26
- Main IPC: G01S17/50
- IPC: G01S17/50 ; B25J13/08 ; G01P3/38
Abstract:
本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。
Public/Granted literature
- CN106537186A 用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法 Public/Granted day:2017-03-22
Information query
