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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106489104A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580039003.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/50393 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。
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公开(公告)号：CN106489104B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201580039003.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。
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公开(公告)号：CN113916230A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111132935.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。
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公开(公告)号：CN106537186A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580040706.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。
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公开(公告)号：CN106537186B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201580040706.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。
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