发明公开
- 专利标题: 变电站巡检机器人数字式仪表识别算法
- 专利标题(英): Transformer substation patrol robot digital type instrument identification algorithm
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申请号: CN201510664651.5申请日: 2015-10-14
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公开(公告)号: CN106599890A公开(公告)日: 2017-04-26
- 发明人: 邵光亭 , 房桦 , 李健 , 张传友 , 付崇光 , 杨国庆 , 田震
- 申请人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 专利权人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G06K9/32
- IPC分类号: G06K9/32 ; G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,包括:变电站巡检机器人采集设备图像,对图像进行预处理;数字区域自动定位;矫正数字区域倾斜;采用轮廓检测算法对数字区域进行分割操作,根据分割得到的轮廓进行数字定位,得到单个数字图像;搜集变电站现场各种形态数字图片,建立数字识别训练样本集,集成分类器;使用训练好的集成分类器对单个数字进行识别,根据其在图像中的坐标对数字排序得到最终的识别结果。本发明有益效果:在现场表计的表面较脏以及有一定倾斜角度的情况下,依然可以取得很好的识别效果,对于有一定残缺的数字式仪表也可以正确识别,并且可以适应变电站中各种不同形态的数字。
公开/授权文献
- CN106599890B 变电站巡检机器人数字式仪表识别算法 公开/授权日:2019-12-10