变电站巡检机器人数字式仪表识别算法
摘要:
本发明公开了一种变电站巡检机器人数字式仪表识别算法,包括:变电站巡检机器人采集设备图像,对图像进行预处理;数字区域自动定位;矫正数字区域倾斜;采用轮廓检测算法对数字区域进行分割操作,根据分割得到的轮廓进行数字定位,得到单个数字图像;搜集变电站现场各种形态数字图片,建立数字识别训练样本集,集成分类器;使用训练好的集成分类器对单个数字进行识别,根据其在图像中的坐标对数字排序得到最终的识别结果。本发明有益效果:在现场表计的表面较脏以及有一定倾斜角度的情况下,依然可以取得很好的识别效果,对于有一定残缺的数字式仪表也可以正确识别,并且可以适应变电站中各种不同形态的数字。
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