发明授权
- 专利标题： 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法
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申请号： CN201710076668.8申请日： 2017-02-13
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公开(公告)号： CN106679660B公开(公告)日： 2020-12-11
- 发明人: 张亚 , 王国臣 , 郝强 , 张淋 , 徐定杰 , 李倩
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 邓宇
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20 ; G01S19/47
摘要：
一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全约束算法的普适性，从而解决作战车辆在作战环境恶劣且无法使用GPS等卫星导航系统情况下的导航定位问题。
公开/授权文献
- CN106679660A 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法 公开/授权日：2017-05-17