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公开(公告)号：CN106679660B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710076668.8
申请日：2017-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全约束算法的普适性，从而解决作战车辆在作战环境恶劣且无法使用GPS等卫星导航系统情况下的导航定位问题。
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公开(公告)号：CN106679660A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710076668.8
申请日：2017-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全约束算法的普适性，从而解决作战车辆在作战环境恶劣且无法使用GPS等卫星导航系统情况下的导航定位问题。
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公开(公告)号：CN104410081B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410627954.5
申请日：2014-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/12
摘要： 基于高效耦合取能的高压TSC驱动装置，属于高压TSC驱动技术领域。为了解决目前的高压TSC驱动装置隔离强度差且抗干扰能力差的问题。它包括信号调理模块、控制模块、光纤传输模块、直流供电电路、耦合取能电路和TSC驱动电路；配电网负载侧的三相电压和三相电流输入给信号调理模块，信号调理模块输出的电压电流信号给控制模块，控制模块输出的投切信号通过光纤传输模块输出端给TSC驱动电路的每个晶闸管驱动板；由直流供电的供电电路的高频输出给耦合取能电路，耦合取能电路为TSC驱动电路的各个晶闸管驱动板提供工作电源；晶闸管驱动板根据对相应晶闸管的过零检测信号和投切信号向所述晶闸管的门极输出驱动信号。它用于驱动高压晶闸管。
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公开(公告)号：CN104393810B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410538283.5
申请日：2014-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于LabVIEW的潜油电机智能配电方法，属于潜油电机配电领域。为了解决现有配电方法中不能够及时地可靠地对潜油电机实现调整和保护的问题。本发明是基于上位机和数据采集卡实现的，上位机采用LabVIEW实现的，它包括：建立与数据采集卡实时通讯的步骤；输入采样信号并存储的步骤；根据采样信号，运行状态子VI对电机运行状态进行监控，将监控到的温度发送给控制信号子VI的步骤；当控制信号子VI判断出监控的温度超出设定的阈值范围，获得此时潜油电机负载对应的频率，并根据所述频率，向数据采集卡发送相应的电压控制信号及最佳压频比的步骤；实时显示监控的温度并存储的步骤。它用于潜油电机配电。
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公开(公告)号：CN104393605B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410571438.5
申请日：2014-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补偿控制，系统设置有三个5次谐波滤除通道TSF1、TSF2、TSF3和一个7次谐波滤除通道TSF4，该方法包括以下步骤：步骤一、采集三相电压信号ua,ub,uc和三相电流信号ia,ib,ic；步骤二、信号调理后送入DSP控制芯片中；步骤三、在DSP控制芯片中，获取7次谐波电流和5次谐波电流；步骤四、决定各谐波滤除通道的投切状态。
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公开(公告)号：CN104269864A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410562768.8
申请日：2014-10-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 基于响应周期预测的接触器投切无功补偿方法，属于电能质量控制技术领域，本发明为解决现有技术中接触器响应时间难以预测，造成无法实现准确过零点投切的问题。本发明方法包括以下步骤：一、采集三相电压信号和三相电流信号、接触器两端电压的过零检测信号和装置当前工作的环境温度，作为检测信号；二、通过信号调理模块检测信号进行处理，并将处理后的检测信号送入控制模块；三、计算当前系统的功率因数；四、当功率因数小于或等于开通阈值时，执行五；当功率因数大于或等于关断阈值时，执行六；当功率因数介于开通阈值和关断阈值之间时，保持上一状态；五、控制模块发出投入补偿指令，返回执行四；六、控制模块发出投切指令，然后返回执行三。
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公开(公告)号：CN117906636A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311569524.8
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种面向惯性导航应用的原子干涉陀螺仪性能评测方法，包括：步骤1：获取原子干涉陀螺仪静态数据；步骤2：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子装载速率测量模块，完成原子装载速率评测；步骤3：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子冷却温度极限测量模块，完成原子冷却温度极限评测；步骤4：将第一铷原子束和第二铷原子束输入干涉条纹信噪比测量模块，完成干涉条纹信噪比评测；步骤5：将第一铷原子束和第二铷原子束输入稳定度参数测量模块，完成稳定度参数评测。本发明从传感器、惯性信息测量和惯导系统应用三个层面开展，兼顾多种方法的特性，提取出更多原子干涉陀螺仪关键参数信息，实现原子干涉陀螺仪性能的全方位评测。
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公开(公告)号：CN104393605A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410571438.5
申请日：2014-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1864 , H02J3/01
摘要： 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补偿控制，系统设置有三个5次谐波滤除通道TSF1、TSF2、TSF3和一个7次谐波滤除通道TSF4，该方法包括以下步骤：步骤一、采集三相电压信号ua，ub，uc和三相电流信号ia，ib，ic；步骤二、信号调理后送入DSP控制芯片中；步骤三、在DSP控制芯片中，获取7次谐波电流和5次谐波电流；步骤四、决定各谐波滤除通道的投切状态。
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公开(公告)号：CN104270061A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410538269.5
申请日：2014-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P27/04
CPC分类号： H02P27/04
摘要： 基于最佳压频比控制的潜油电机节能控制方法，属于潜油电机节能控制领域。为了解决目前潜油电机在的电能消耗很大的问题。本发明包括：建立潜油电机输出功率与负荷对应关系数据库；进而再通过潜油电机温度辨识，获得潜油电机功耗、输出功率与其定子温度关系的等效关系；进而确定潜油电机负荷与变频器压频比之间的关系，进而确定最佳压频比，对潜油电机进行控制，使潜油电机的总损耗最低；根据获得最佳压频比对潜油电机进行控制。它用于控制潜油电机。
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公开(公告)号：CN107289921A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710395702.8
申请日：2017-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C19/58
CPC分类号： G01C19/58
摘要： 一种基于椭圆拟合的对抛式冷原子干涉陀螺仪的转动角速度测量方法，本发明的目的是在惯性导航系统中环境噪声对于原子干涉结果影响较大时提供准确的旋转角速度测量结果。在采用超冷原子干涉陀螺仪精确测量微小转动时，首先采用双原子云对抛式三脉冲干涉陀螺仪以获得两组同步数据，之后通过最小二乘椭圆拟合算法，进行转速提取。本发明从原子陀螺的角度，实现转速信号的精确提取，并提供了原子干涉仪输出误差的评估方法。
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