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公开(公告)号：CN118515366A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410979011.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳永清水务有限责任公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C02F3/30 , C02F1/70 , C02F3/12 , C02F7/00 , C02F101/12 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域，特别是涉及一种烟花废水硝酸盐和高氯酸盐生物共还原系统，用于解决现有的物化处理技术中设备昂贵、运行成本高、处理效率低、处理过程中容易产生二次污染的局限性的问题，该系统包括厌氧池，用于去除废水中污染物、提高水质；共还原池，接收厌氧池处理后的废水，并还原转化高氯酸盐和硝酸盐；曝气池，接收共还原池处理后的废水，并对废水除臭，以及去除剩余有机物、氨氮；膜分离池，接收曝气池处理后的废水，并对废水深度净化并排出；本发明解决硝酸盐和高氯酸盐复合污染废水物化处理过程中设备昂贵、处理效率低、处理过程中容易产生二次污染等问题，进而大幅度降低了投资和运行成本。
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公开(公告)号：CN118515366B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410979011.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳永清水务有限责任公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C02F3/30 , C02F1/70 , C02F3/12 , C02F7/00 , C02F101/12 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域，特别是涉及一种烟花废水硝酸盐和高氯酸盐生物共还原系统，用于解决现有的物化处理技术中设备昂贵、运行成本高、处理效率低、处理过程中容易产生二次污染的局限性的问题，该系统包括厌氧池，用于去除废水中污染物、提高水质；共还原池，接收厌氧池处理后的废水，并还原转化高氯酸盐和硝酸盐；曝气池，接收共还原池处理后的废水，并对废水除臭，以及去除剩余有机物、氨氮；膜分离池，接收曝气池处理后的废水，并对废水深度净化并排出；本发明解决硝酸盐和高氯酸盐复合污染废水物化处理过程中设备昂贵、处理效率低、处理过程中容易产生二次污染等问题，进而大幅度降低了投资和运行成本。
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公开(公告)号：CN115557511B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211215604.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高纯纳米结构双硅酸镱粉体及其制备方法，所述方法以纳米Yb2O3粉体、纳米SiO2粉体为原料，纳米SiC作为纳米改性剂，经过机械混合、球磨制浆、喷雾造粒和固相烧结过程来制得纳米结构Yb2Si2O7球形或非球形粉体。本发明的方法所需设备简易、工艺简单可调控，采用的固相烧结工艺的保温温度和时间较现有存在固相烧结方法大幅度降低，制备周期大大缩短，制备的Yb2Si2O7粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，可降低粉体合成能源消耗利于产业化，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构环境障涂层材料。
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公开(公告)号：CN106969783B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710076232.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺惯性导航的单轴旋转快速标定技术。首先，根据陀螺与加速度计的输入输出关系，建立惯性器件输入输出模型。然后，给出Kalman滤波的状态方程与观测方程，让转台开始绕单轴进行旋转，根据建立的Kalman滤波方程对系统误差参数进行估计，将与该轴相关的部分参数激励出来。完成第一个轴的标定过程后，按照同样的方法，使转台再依次完成另外两个轴的旋转标定。最后，分析标定输出结果，完成全部标定，更新系统误差参数。虽然不能够将所有系统误差参数同时估计出来，而是将不同轴的相关参数依次标定出来，但是也能够保证最后结果的准确性，并能够实现较快的收敛速度，大幅度缩短标定时间。
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公开(公告)号：CN105841717B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610415834.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107356246A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710395809.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种微小角度测量方法，尤其是针对船舶形变量大小的测量，具体是一种基于迭代法的惯性系统的船体变形测量方法，解决了船体微小变形难测量的问题。所述测量方法为：将两套光纤捷联惯性装置分别固定安装在舰船上艏尾的两个位置，利用两套光纤捷联装置输出的角速度信息，将两套装置输出的角速度差值作为误差迭代方程的迭代初值，通过迭代法进行处理，进而估计出船体变形角。主要为主惯导平台提供因船体变形引起的误差大小，进而减小惯导系统的导航误差。
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公开(公告)号：CN103819180A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410090220.8
申请日：2014-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/14 , C04B35/5833 , C04B35/5835 , C04B35/622
Abstract: 一种BN-MAS陶瓷复合材料及其制备方法，涉及一种氮化硼基陶瓷复合材料及其制备方法。本发明是要解决现有氮化硼陶瓷材料生产中烧结温度过高、烧结压力过大导致成本高、效率低的技术问题。一种BN-MAS陶瓷复合材料由MgO粉末、Al2O3粉末、非晶SiO2粉末和六方BN粉末制成。制备方法为：一、称量；二、球磨制浆；三、干燥制粉；四、装模预压；五、烧结处理，即得BN-MAS陶瓷复合材料。本发明的BN-MAS陶瓷复合材料的致密度为99.4％，抗弯强度为213.2MPa±24.8MPa，介电常数为5.81，介电损耗角正切值为6.57×10-3。本发明应用于BN-MAS陶瓷复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN115557511A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215604.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高纯纳米结构双硅酸镱粉体及其制备方法，所述方法以纳米Yb2O3粉体、纳米SiO2粉体为原料，纳米SiC作为纳米改性剂，经过机械混合、球磨制浆、喷雾造粒和固相烧结过程来制得纳米结构Yb2Si2O7球形或非球形粉体。本发明的方法所需设备简易、工艺简单可调控，采用的固相烧结工艺的保温温度和时间较现有存在固相烧结方法大幅度降低，制备周期大大缩短，制备的Yb2Si2O7粉体为纳米结构，纯度高，纳米结构保留完好，可降低粉体合成能源消耗利于产业化，可用于作为航空发动机及燃气轮机高性能纳米结构环境障涂层材料。
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公开(公告)号：CN108594153A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810305226.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。
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