本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。