本发明公开了一种自动导引运输车，包括车架、升降机构和驱动机构；升降机构安装在车架的上部，驱动机构安装在车架的下部并能驱动车架运动；升降机构包括升降部件和承重横梁，承重横梁的上部设有滑道，升降部件的下端安装在滑道内且能相对滑道滑移；驱动机构包括壳体、安装在壳体上且能相对壳体转动的至少四个麦克纳姆轮，壳体与车架固定连接；每个麦克纳姆轮均配置有驱动件；驱动件带动与其相对应的麦克纳姆轮正向或反向转动，以使自动导引运输车能够全方位运动。本发明的自动导引运输车转变灵活、升降机构的支撑点能够根据货物的尺寸灵活调整。