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公开(公告)号：CN108639646B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810582431.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本发明实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN108803605B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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公开(公告)号：CN108750509B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810582777.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种基于AGV小车的货位检测方法及AGV小车，包括：当AGV小车检测到需要执行取/放物料操作时，AGV小车会通过设置在车体上的传感器检测与取/放物料操作相匹配的货位是否满足取/放物料的条件，如果满足，AGV小车执行取/放物料的操作。实施本发明实施例，能够在根据AGV小车上的传感器检测出货位的当前情况满足取/放条件的情况下再执行取/放物料的操作，从而了减少AGV小车在取放物料时的误操作。
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公开(公告)号：CN109081023A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810570915.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车及其与机台的对位方法。该AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；伸缩杆，设于所述货架上；伸缩驱动机构，与所述伸缩杆连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩杆相对于所述货架伸缩，且伸出后的所述伸缩杆与机台对接。该AGV小车的货架与机台之间能够实现货架向机台移动过程的准确对位，保证货架与机台的对接位置不会发生偏移、不会出现无法取放货物的问题。
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公开(公告)号：CN105235457B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510681491.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Inventor： 彭华明
IPC: B60D1/14
Abstract: 本发明公开了旋转牵引销总成，包括旋转销外壳、设有卡槽的牵引销、活动套设在牵引销上的旋转外卡和驱动旋转外卡旋转的电机，牵引销的下端连接旋转销外壳，牵引销上端设有卡槽；卡槽在牵引销上端的上端面开口，卡槽在牵引销上端的侧壁设有出入口；牵引销和旋转外卡同轴配合；电机驱动旋转外卡绕牵引销转动，实现出入口暴露或被覆盖。本发明采用以上结构，更加简单、成本低，物料车的改造结构简单、改造费用少、时间短，利于AGV小车大范围内推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105240453B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510681494.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Inventor： 彭华明
Abstract: 本发明公开了差速驱动总成，包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴；压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面，压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。本发明采用以上结构，实现对小车车身缓冲减震的功能，AGV小车在运行过程中遇到颠簸时降低小车车身震动幅度，提高AGV小车的使用寿命短。同时采用驱动销轴的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。
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公开(公告)号：CN106739904A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611249608.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60G11/16
CPC classification number: B60G11/16 , B60Y2200/60
Abstract: 本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
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公开(公告)号：CN105735715A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610231927.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Inventor： 彭华明
Abstract: 一种防坠落结构及升降装置，包括主焊接件、卡位件、链条及弹性件，所述主焊接件包括固定框架以及设于所述固定框架内的连接架，所述连接架设通槽，所述卡位件转动连接于所述连接架，所述卡位件的两侧分别设卡位块，所述链条转动连接于所述卡位件上，且所述链条穿过所述通槽，所述弹性件的两端分别连接所述固定框架及所述链条。本发明提供的防坠落结构及升降装置，通过在防坠落结构上设链条，利用链条受力进行张紧或者松弛，使得防坠落结构上的卡位块在链条的作用力下，相对链条进行运动。因而当将该防坠落结构应用于升降装置上时，利用链条的张紧或松弛，能够控制该卡位块运动至与升降装置分离或连接，从而实现防止升降装置上的负重物坠落的情况。
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公开(公告)号：CN105240453A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510681494.9
申请日：2015-10-19
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Inventor： 彭华明
Abstract: 本发明公开了差速驱动总成，包括用于支撑小车车身的驱动支架和用于支撑驱动支架的驱动外壳，驱动支架和驱动外壳之间设有起缓冲作用的压簧导轴；压簧导轴的上端通过驱动销轴连接驱动支架的底面，压簧导轴的下端通过驱动销轴连接驱动外壳的底部。本发明采用以上结构，实现对小车车身缓冲减震的功能，AGV小车在运行过程中遇到颠簸时降低小车车身震动幅度，提高AGV小车的使用寿命短。同时采用驱动销轴的结构还能达到平衡压簧导轴的目的。
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公开(公告)号：CN103753516A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310737966.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Inventor： 彭华明
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了升降销装置，包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆；升降销本体和平衡圈连接，平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接，螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接，弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。本发明采用以上结构，升降销本体上升时若遇到障碍物，驱动装置虽然在工作但升降销本体不再上升，防止升降销本体和驱动装置损坏。
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