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公开(公告)号：CN108803605B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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公开(公告)号：CN108873833B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810590288.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种自动导引运输车的移动控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车接收移动车辆信号；移动车辆信号包括目标车辆的当前位置，移动车辆信号用于请求自动导引运输车按照目标需求到达目标车辆所处的当前位置并移动目标车辆；自动导引运输车确定自动导引运输车的当前位置，并以自动导引运输车的当前位置作为起点以及目标车辆的当前位置作为终点，确定与目标需求相匹配的移动路线；自动导引运输车根据移动路线移动至目标车辆的当前位置，并对目标车辆执行移动操作。实施本发明实施例，能够降低针对目标车的移动出错率以及人力成本。
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公开(公告)号：CN106739904A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611249608.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60G11/16
CPC classification number: B60G11/16 , B60Y2200/60
Abstract: 本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
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公开(公告)号：CN108045188B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711351120.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平行臂式驱动结构，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；将本发明所提供的一种平行臂式驱动结构设置于小车上，当小车在遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于车身结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和小车高度方向发生扭摆，此时，由于旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板组成一个平行四边形结构，从而形成一个平行四边形式的受力点，使得驱动轮只能产生径向运动，而不能发生轴向偏摆，保证了小车的作业精度。
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公开(公告)号：CN106744505B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611255012.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车，包括车架、升降机构和驱动机构；升降机构安装在车架的上部，驱动机构安装在车架的下部并能驱动车架运动；升降机构包括升降部件和承重横梁，承重横梁的上部设有滑道，升降部件的下端安装在滑道内且能相对滑道滑移；驱动机构包括壳体、安装在壳体上且能相对壳体转动的至少四个麦克纳姆轮，壳体与车架固定连接；每个麦克纳姆轮均配置有驱动件；驱动件带动与其相对应的麦克纳姆轮正向或反向转动，以使自动导引运输车能够全方位运动。本发明的自动导引运输车转变灵活、升降机构的支撑点能够根据货物的尺寸灵活调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586888B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611263880.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移载机构，包括底座支架、中间活动支架以及活动支撑座，所述底座支架和所述中间活动支架均为具有延伸长度的支架，所述中间活动支架安装于所述底座支架上，且所述活动支撑座安装于所述中间活动支架上，所述底座支架上安装有第一驱动装置，所述中间活动支架固定设置有第一驱动配合件，所述第一驱动装置驱动所述中间活动支架沿所述底座支架的延伸方向移动，所述中间活动支架安装有第二驱动装置，所述活动支撑座设有第二驱动配合件，所述第二驱动装置驱动所述活动支撑座沿所述中间活动支架的延伸方向移动，所述活动支撑座上设置有举升装置。该移载机构能够实现对于物料的移载，且其结构相对简单、所占空间较小，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN108891830A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810570170.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B65G1/04 , G05B19/418
Abstract: 一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车可以接收由调度系统接收到物料取放需求之后发送的调度信号；自动导引运输车能够移动至物料的目标对接位置，目标对接位置上有用于向自动导引运输车搬运物料的目标对接设备，自动导引运输车再向目标对接设备输出用于表示自动导引运输车准备就绪的第一光信号，如果自动导引运输车还检测到目标设备输出了用于表示目标对接设备准备就绪的第二光信号，则开始执行包括取物料操作以及放物料操作中的至少一种的对接操作，这样能够通过设备之间的交互完成物料调度的工作，减少了人工操作以及降低了人工操作带来的物料取放误差。实施本发明实施例，能够提高物料取放的精准度。
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公开(公告)号：CN108803605A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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公开(公告)号：CN106743430A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230316.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/74
CPC classification number: B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种料车前挂钩自动翻转装置，包括摆臂、摆杆、摆臂安装座、气缸和气缸安装座，所述气缸的缸体与所述气缸安装座转动连接，所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的中部与所述摆臂安装座转动连接，所述摆杆连接于所述摆臂的另一端，当料车移至指定位置时，所述摆杆位于料车前挂钩下方，所述气缸的推杆驱动所述摆臂带动所述摆杆向上摆转，进而拨动料车前挂钩上升翻起。采用本发明，能够实现料车前挂钩升起自动化，降低人工劳动强度，提高料车运输的运输效率。
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公开(公告)号：CN106739903A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611249607.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60G11/16
CPC classification number: B60G11/16 , B60Y2200/60
Abstract: 本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
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