本发明公开了一种TBM节能型衬砌系统，包括大臂系统、托泵系统、环形轨道系统、与拖车主体相连接的臂架泵站、电气控制柜；大臂系统安装在环形轨道系统的上方，环形轨道系统与拖车主体相连接，托泵系统安装在拖车主体上且位于环形轨道系统的一侧，电气控制柜安装在拖车主体上且与大臂系统、托泵系统、环形轨道系统、臂架泵站相连接。本发明具有智能调节性、非线性、自适应的时变特点，调节智能灵活，实时感应准确，有效降低了衬砌系统能耗和混凝土损耗，减小了输送管路堵塞概率，提高工作效率，具有较高的实用性和市场价值。