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公开(公告)号：CN120013448A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411940099.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道施工管控系统。包括决策模块和信息模块，所述决策模块包括项目管理中心和地面调度中心，所述信息模块包括资源调度模型和设备信息模型；所述地面调度中心用于接收所述项目管理中心派发的施工任务，根据所述资源调度模型和所述设备信息模型调度完成该施工任务所需的各项施工资源与施工设备。本发明通过地面调度中心协调施工资源、施工设备和隧道设计模型等各方面的施工信息，以完成施工任务为目标协调各方资源信息，实现对施工过程的精细化管控。本发明解决了现有技术的施工管控系统缺乏在各个施工阶段调度各方施工资源完成施工任务的技术问题。
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公开(公告)号：CN109459260B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN114575898B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210281894.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。本发明拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。本发明设备配合新施工方式，实现网片快速铺挂、拱架快速拼装，解决挂网困难问题，提高挂网效率，加快隧道初支整体工效，最终实现减人增效的目的。
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公开(公告)号：CN119116012A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115093.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种液压机械臂的臂架关节坐标测量方法、装置及计算机设备。该方法包括：通过视觉测量装置获取待测量区域中待测量臂架关节在视觉测量装置的测量坐标系中的坐标，再根据坐标系转换关系得到待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标；根据待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标扩展得到待测量臂架关节所在的精确测量范围；根据所述精确测量范围调整高精度测量设备以使高精度测量设备的测量范围落在所述精确测量范围内，由高精度测量设备完成臂架关节坐标的精确测量。本发明解决了现有技术中重型液压机械臂的臂架关节坐标测量耗时久的技术问题。
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公开(公告)号：CN117359617A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311272066.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的液压机械臂末端定位误差检测方法及系统，利用相机与标靶的视角不同，标靶中的规则几何形状投影到像平面发生形状改变的原理，当相机采集标靶图片后，通过图像处理技术提取出图像中形状的几何参数。根据检测到的图像中形状的几何参数与标靶圆形的几何参数之间的数值关系，获得液压机械臂末端相对于标靶的坐标，从而得到机械臂末端的定位误差。本发明提高了定位误差的检测效率，减少对技术人员的依赖性，实现了自动化的定位误差验收，且方案更适合于施工现场的大型液压机械臂的定位误差检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310308688.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种拱锚台车的臂架防碰撞处理方法及装置，涉及工程机械技术领域，该方法包括：建立控制器输出电流与时间的梯形关系曲线；根据操作手柄的操作角度，按照梯形关系曲线调节臂架控制器的输出电流，根据臂架控制器的输出电流曲线，确定臂架的预测位移；构建每个臂架的臂架包络盒及隧道岩体的隧道模型；根据臂架的当前位置及经过臂架的预测位移后的臂架位置，检测臂架包络盒之间的距离，对臂架之间进行碰撞检测；根据臂架在隧道岩体内的位置，以及经过臂架的预测位移后的臂架在隧道岩体内的位置，检测臂架包络盒与隧道模型之间的距离，对臂架与隧道岩体之间进行碰撞检测；在碰撞检测的结果是发生碰撞时，停止臂架移动，发出碰撞告警指令。
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公开(公告)号：CN105937390B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201610440810.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明属于工程机械电气控制领域，具体涉及一种凿岩台车水气系统的控制装置,包括选择开关、继电器、二极管和球阀电动装置；所述球阀电动装置包括直流电机和行程开关；所述选择开关与继电器的线圈相连接后接入直流电源中；所述直流电机的进线端和出线端均连接有继电器的触点、行程开关的常闭触点和二极管；所述继电器的触点包括继电器的常开触点和继电器的常闭触点，且均接入直流电源中，其常开触点和常闭触点的公共端经过行程开关的常闭触点与直流电机相连接；所述二极管与行程开关的常闭触点并联连接。该装置具有控制原理简单、安装方便、节省安装空间、控制精准、使用寿命较长、维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN108979668A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810784647.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统，包括：导入隧道尺寸和坐标数据，并根据隧道尺寸和坐标数据，完成湿喷台车在隧道中的定位；获取隧道内轮廓模型，与隧道内轮廓设计数据比对，预估混凝土喷射量，并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线；根据所述喷射路线，获取在所述喷射头运动过程中，支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹；控制各所述支撑臂的动作，使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测，促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本，实现企业资金增效节流。
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公开(公告)号：CN119748427A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411772519.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于与机械手配合的附属装置技术领域，具体提供一种机械臂臂架标定工装。该标定工装包括主体，主体为正N棱柱结构，其中N≥3，主体的一端设有用于与机械臂臂架末端固连的连接结构，主体的各侧面均安装有至少两个标靶，标靶上设有多个标志点，各标靶沿主体的轴线方向排列。这样在进行臂架标定时，在臂架转动一定的角度后，可确保仍然能够有侧面朝向位于固定位置的光学相机，这时光学相机仍然能够获取标靶的信息，从而标定机械臂臂架末端的位置。同时，可各选取两个标靶中的一个点作为计算位姿信息的标志点，根据简单的几何关系即可标定出机械臂臂架末端的位姿信息。
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公开(公告)号：CN118911605A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991064.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明提供了一种凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置，该包括：获取凿岩台车的钻臂的状态信息及初始姿态信息；根据钻臂的状态信息确定钻臂的DH参数；确定推进梁的初始翻转角度数据、初始俯仰角度数据及初始摆动角度数据；重复执行以下步骤，直至凿岩台车的大臂运动至目标孔位预设范围内的目标点：实时获取大臂的摆动角度数据及俯仰角度数据；确定翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据；根据翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据，对推进梁进行角度调节，本发明可以提升凿岩台车打钻时的对孔精度，避免凿岩台车与隧道岩壁发生干涉而中止运动，增长凿岩台车寿命。
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