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公开(公告)号：CN114483119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210150759.2
申请日：2022-02-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机，所述方法包括以下步骤：使拼装机成功定位抓取标准管片；使拼装机释放标准管片，且携带其上设置的相机沿X轴正向移动第一距离阈值，沿Z轴正向移动第二距离阈值，到达标准拍摄位，使相机拍摄标准管片作为标准图像，并记录驱动拼装机运动的各油缸在此时的标准伸缩参数；使各油缸恢复至初始状态；使各油缸从初始状态按照标准伸缩参数伸缩，到达标准拍摄位，使相机拍摄实时管片作为实时图像；将实时图像与标准图像进行比对，调整拼装机在Y轴的坐标，使拼装机在Y轴的坐标与实时管片在Y轴的坐标一致；使拼装机从当前位置移动至准确抓取位，以抓取实时管片。本发明可提高管片抓取效率。
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公开(公告)号：CN107387121B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710695831.9
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型双液注浆全液压耦合控制系统，包括A液管路和B液管路，所述的A液管路上依次设有A液搅拌罐、A液注浆柱塞泵和第一流量传感器，B液管路上依次设有B液存储罐、B液变排量液压马达驱动泵和第二流量传感器，A液管路和B液管路合并至混合管路，混合管路上设有混合器，A液注浆柱塞泵与液压耦合控制系统连接，液压耦合控制系统与B液变排量液压马达驱动泵连接，第二流量传感器与B液变排量液压马达驱动泵连接。本发明装置解决了双液注浆同步混合性问题，相应地开发新型双液注浆全液压耦合控制系统，实现两相混合均匀性，从而解决了混合浆液质量问题，解决了两相凝胶时间不易控制问题，从而降低管路堵塞风险问题。
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公开(公告)号：CN111610529B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010504316.X
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 邓方青 , 王杜娟 , 董兴蒙 , 贾连辉 , 翟宇文 , 李光 , 成思 , 叶蕾 , 苑洪伟 , 杨艳军 , 张必波 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 孙志洪 , 贺开伟 , 王文新 , 林福龙 , 魏晓龙 , 孙伟
摘要： 本发明公开了一种声波探测系统及其工作方法，包括设置在刀盘上的声波发射器和声波接收器，声波发射器通过第一信号转接放大装置与控制系统电连接，声波发射器与第一信号转接放大装置相连通，且第一信号转接放大装置与压力调节系统相连通；声波接收器通过第二信号转接放大装置与控制系统电连接，声波接收器与第二信号转接放大装置相连通，且第二信号转接放大装置与压力调节系统相连通。本发明中声波发射器和声波接收器均集成在刀盘上，无需现场安装，且不用现场钻孔布置，实现了盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力调节系统可以自动对振动膜后的压力进行调节，对振动膜起到保护作用。
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公开(公告)号：CN112045397B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010928072.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。
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公开(公告)号：CN113217009B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110545558.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种微波增益型CO2相变泄压防治岩爆方法，解决了现有技术中岩爆防治效果不佳的问题。本发明步骤如下：S1：利用超前钻机对掌子面进行钻孔，形成超前钻孔。S2：将微波发生装置的微波耦合导杆插入超前钻孔内，且距至岩爆孕育区域一定距离S3：微波发生装置通过微波耦合导杆对超前钻孔周围的岩体进行微波照射。本发明采用增益型CO2进行泄压岩爆防治，在施工过程中先进行微波照射，产生微裂纹，增加超临界CO2爆生气体振动的效果，超临界CO2进入微波产生的预制裂纹中，在裂纹中快速膨胀，不仅能够更多的裂纹网格，而且爆生气体振动也能达到高应力的泄压效果。
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公开(公告)号：CN112412491B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011558129.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋输送机防喷涌系统及其控制方法，与螺旋输送机相连，螺旋输送机内设置有第一压力传感器，螺旋输送机连接有保压单元、渣浆分离单元和泥浆改良单元，保压单元包括与排浆口相连的保压罐连接有压力调节单元，渣浆分离单元包括与保压罐相连的渣浆分离罐，渣浆分离罐的泥浆池与改良泥浆罐和排浆管路相连，泥浆改良单元包括改良泥浆罐，改良泥浆罐的输出端并联有通向土舱、注浆口及保压罐的补浆管路。本发明能够在掘进机发生喷涌时，将土舱压力稳定在设置值，同时将掘进过程中的渣土输送至渣车或者排出洞外，解决喷涌的问题同时不影响设备掘进，改善隧道施工环境。
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公开(公告)号：CN114060330A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111852493B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010750500.2
申请日：2020-07-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道更新掘进机及其施工方法，包括掘进主机和保通循环系统，掘进主机的前部设有清渣保通装置，清渣保通装置穿过掘进主机与保通循环系统相连接。所述掘进主机包括盾体和破掘刀盘，盾体内设有主驱动，主驱动与破掘刀盘相连接，破掘刀盘与主驱动之间设有开挖舱，开挖舱上部设有进浆管，开挖舱下部连接有出渣系统。本发明清渣保通装置穿过掘进主机与保通循环系统相连接，掘进过程中先行于掘进主机的刀盘，对管道内的淤泥进行清淤，管道内的污水经保通循环系统向后流通，保证待更新管道内的流体介质在施工过程中的流通，使管道更新具备保通不截流能力，实现了管道破除与更新敷设的同步完成。
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公开(公告)号：CN113463706A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110891505.1
申请日：2021-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种集渣铲斗及具备破碎功能的泵吸式排渣装置，该集渣铲斗包括对岩渣进行收集的铲斗主体以及对收集至铲斗主体中的岩渣进行破碎的破碎机，铲斗主体的内部沿竖向设置有格栅板，格栅板将铲斗主体的内部分隔为第一容渣腔和第二容渣腔，格栅板上开设有连通第一容渣腔与第二容渣腔的多个过滤孔，破碎机设置于第一容渣腔内，铲斗主体上开设有与第一容渣腔相贯通的集渣口，铲斗主体上还开设有与第二容渣腔相连通的排渣口。本发明解决了隧道内开挖出的岩渣无法进行及时的收集和排放的技术问题。
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公开(公告)号：CN113006811A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110294092.9
申请日：2021-03-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种复合破岩施工方法，其包括掘进机根据预设的环形轨迹在岩石上挖掘基准圆坑，采用扫描仪对掌子面进行第一次扫描并获得第一次扫描信息；执行如下循环步骤，直至挖掘形成环槽：掘进机根据预设的月牙形破岩轨迹挖掘月牙形凹坑，采用扫描仪对掌子面进行第二次扫描并获得第二次扫描信息；掘进机根据预设的外间隔破岩轨迹和内间隔破岩轨迹，在月牙形凹坑的两侧分别挖掘外间隔凹坑和内间隔凹坑，采用扫描仪对掌子面进行第三次扫描并获得第三次扫描信息。本发明的复合破岩施工方法，无需重复挖掘，不仅提高了掘进效率，还减少了滚刀的使用，从而降低了滚刀的消耗。
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