本发明不伤制动盘的高耐磨摩擦衬片，其磨摩擦材料的重量百分比组成为：酚醛树脂8～12份，氟化物复合抗磨剂13～19份，合成减磨剂8～12份，矿物纤维22～30份，纤维素纤维2～7份、硫酸钡18～26份，硫酸钙晶须14～20份；其中，所述氟化物复合抗磨剂为（NaF+CaO）含量≥50％的抗磨剂粉，所述合成减磨剂为（SiO2+MgO）含量≥40％的减磨剂粉。本发明不伤制动盘的高耐磨摩擦衬片及其制备方法的有益技术效果是在保证制动片制动性能完全满足国家相关标准要求的前提下，实现了不伤制动盘和提高耐磨性的目的。