发明公开
CN106767770A 一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法
- 专利标题(英): Detecting and tracking method of user walking direction based on portable intelligent equipment
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申请号: CN201611090195.9申请日: 2016-11-29
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公开(公告)号: CN106767770A公开(公告)日: 2017-05-31
- 发明人: 韩劲松 , 姬旭 , 蒋志平
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 陆万寿
- 主分类号: G01C21/08
- IPC分类号: G01C21/08 ; G01C21/16 ; G01C21/20
![一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法](/CN/2016/1/218/images/201611090195.jpg)
摘要:
本发明公开了一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法,先通过智能设备获取加速度向量和磁场方向向量,估计重力加速度向量;确定地理坐标系;再根据获取的加速度向量进行迈步检测,得到一步的速度向量;再将速度向量投影到估计的重力加速度向量确定的平面上,得到智能设备坐标系下的行走方向向量;最后将得到的行走方向向量和地理坐标系的转置矩阵相乘并积分,得到用户的行走轨迹。本发明能够随便放置便携智能设备,均可以达到良好的效果,在无磁场干扰的情况下具有很高准确率,不用以特定方式放置便携智能设备,可将便携智能设备放置在如衣兜、裤兜、手持等任意位置,在低能耗的基础上,拥有较高的行走检测和追踪精度。
公开/授权文献
- CN106767770B 一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法 公开/授权日:2020-06-19