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公开(公告)号：CN112183136B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010969779.3
申请日：2020-09-15
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种商用标签定向读取和实时追踪方法、存储介质及设备，采用一主一从的分布式天线阵列，分布式天线阵列的主发射器和从发射器交替发送同步信号，并测量发射天线与接收天线之间的相位偏移，对每个从发射器补偿一个初始相位使之与主发射器同步；进行快速搜索，查询与目标标签距离最近的参考标签，获取参考标签的响应信息；得到不同传输设置时的能量分布和有关为目标标签供能的设置信息，结合模拟退火算法和粒子滤波器动态选择传输参数激励目标区域的标签以及实时追踪目标标签的移动，完成对目标位置的商用标签进行定向读取和实时追踪。本发明大大降低了对目标标签定向读取和追踪的成本，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105844756B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610256802.8
申请日：2016-04-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明公开了一种基于射频反向散射信号的人数计数方法，通过被动式标签和阅读器相配合，通过标签反向散射射频信号强度RSS的强度，能够计算出被测区域的人数，本发明在人或物体运动时不附加任何设备，没有专业设备和专业操作人员的刚性需求，同时，完全不必规定人或物体的运动轨迹，被监测的人或物体只要在范围内活动，无论速度、姿势、路线，均可被监测到，而且本发明使用的设备是已经被广泛应用的被动式RFID商业标签和阅读器，这就意味着设备成本很低，因此能够在实际部署系统中承担起长期提供高效率低成本的任务，同时，我们在数据处理的过程中，利用熵值变换、形态学图像数理方法、以及均方根误差法，提高人数计算准确性及结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105844756A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610256802.8
申请日：2016-04-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G07C9/00
CPC分类号： G07C9/00126
摘要： 本发明公开了一种基于射频反向散射信号的人数计数方法，通过被动式标签和阅读器相配合，通过标签反向散射射频信号强度RSS的强度，能够计算出被测区域的人数，本发明在人或物体运动时不附加任何设备，没有专业设备和专业操作人员的刚性需求，同时，完全不必规定人或物体的运动轨迹，被监测的人或物体只要在范围内活动，无论速度、姿势、路线，均可被监测到，而且本发明使用的设备是已经被广泛应用的被动式RFID商业标签和阅读器，这就意味着设备成本很低，因此能够在实际部署系统中承担起长期提供高效率低成本的任务，同时，我们在数据处理的过程中，利用熵值变换、形态学图像数理方法、以及均方根误差法，提高人数计算准确性及结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN104931055B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510313286.3
申请日：2015-06-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于微环境感知的蓝牙防丢检测导航方法及其系统，该系统包括：支持蓝牙4.0的手机(操作系统不限)和基于SensorTag的防丢器。只需使用手机和SensorTag，安装App，做少许配置，通过手机与防丢器之间的通信确定是否丢失，利用防丢器的传感器进行微环境感知来制定防丢策略，使用手机端的加速度计、指南针和陀螺仪等设备进行用户轨迹追踪，从而逆向找回丢失的物品。整个过程无需用户有意识的参与，全部由系统自动进行，不会干扰到用户的任何行为。整个过程快速、有效，无需用户担心。该方法针对不同场合采用不同的方案，减少了设备成本，避免了不必要的噪声烦恼，也防止其他人听见报警后拿走物品，并且大大降低了寻找难度，增加了准确率。
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公开(公告)号：CN104158980B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410432080.8
申请日：2014-08-28
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于人眼运动特征的智能设备解锁方法，通过前期采集人脸识别参数、用户人眼运动特征参数和人在扫视时手部的抖动、移动以及加速度参数，之后提取用户特征值并进行储存，解锁时再次采集人脸识别参数、用户人眼运动特征参数和人在扫视时手部的抖动、移动以及加速度参数，提取用户特征值，最终将解锁者的用户特征值与储存的特征值进行比对，输出是否解锁的信号。使用眼球扫视的方式能够便捷、快速的解锁手机。另一方面，采用特征参数的机制可以防止“肩窥攻击”，非合法用户即使获得解锁图形也无法解锁手机，增强安全性。本发明的解锁方式平衡了用户体验和安全问题。本发明具有广阔的发展和推广前景。
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公开(公告)号：CN105046880A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510283722.7
申请日：2015-05-28
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G08B21/0469 , G01S15/52 , G01S15/58 , G01S15/93
摘要： 本发明提供了一种智能移动终端基于多普勒效应进行危险监测及预警的方法，目前的研究很少涉及使用智能设备所带来的潜在危险检测，已有的基于图像和额外设备的方法有其固有的局限性和不足。本发明首先利用加速度计数据判断用户是否处于走路状态，之后利用声音多普勒效应和声音测距实时监测周围环境，将环境信息通过分类器判断是否具有潜在危险，并将危险按照危险等级进行预警，及时警告用户危险的存在，具有便捷性，实时性，准确性，用户友好，功耗低等特点。实验结果表明，本发明具有高准确性和实时性，可以及时对危险进行预警。我们相信本发明能够发挥其方便、高效、准确的特点，在移动危险检测领域和导盲领域得到长期和普遍的应用。
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公开(公告)号：CN104848861A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510282967.8
申请日：2015-05-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/206
摘要： 本发明涉及一种基于图像消失点识别技术的移动设备姿态测量方法，首先利用手机摄像头拍摄室内墙角等人造规则物体，利用消失点检测技术可以从中提取出三维结构信息，利用不同照片之间三维结构的变化可以矫正手机内部的惯性传感器模块，例如陀螺仪、加速度计等。这样就可以在不增加硬件的基础上，提高传感器测量精度，获得更加准确的手机姿态。另外，本发明提出的方法，相比于传统的方法，有效的避免了室内电视、计算机等电磁干扰对加速度计、陀螺仪的干扰，而且还防止了陀螺仪积分的累计误差，因此大幅度提高了手机姿态测量的精确度。
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公开(公告)号：CN112183136A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010969779.3
申请日：2020-09-15
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种商用标签定向读取和实时追踪方法、存储介质及设备，采用一主一从的分布式天线阵列，分布式天线阵列的主发射器和从发射器交替发送同步信号，并测量发射天线与接收天线之间的相位偏移，对每个从发射器补偿一个初始相位使之与主发射器同步；进行快速搜索，查询与目标标签距离最近的参考标签，获取参考标签的响应信息；得到不同传输设置时的能量分布和有关为目标标签供能的设置信息，结合模拟退火算法和粒子滤波器动态选择传输参数激励目标区域的标签以及实时追踪目标标签的移动，完成对目标位置的商用标签进行定向读取和实时追踪。本发明大大降低了对目标标签定向读取和追踪的成本，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106767770B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611090195.9
申请日：2016-11-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于便携智能设备的用户行走方向检测与追踪方法，先通过智能设备获取加速度向量和磁场方向向量，估计重力加速度向量；确定地理坐标系；再根据获取的加速度向量进行迈步检测，得到一步的速度向量；再将速度向量投影到估计的重力加速度向量确定的平面上，得到智能设备坐标系下的行走方向向量；最后将得到的行走方向向量和地理坐标系的转置矩阵相乘并积分，得到用户的行走轨迹。本发明能够随便放置便携智能设备，均可以达到良好的效果，在无磁场干扰的情况下具有很高准确率，不用以特定方式放置便携智能设备，可将便携智能设备放置在如衣兜、裤兜、手持等任意位置，在低能耗的基础上，拥有较高的行走检测和追踪精度。
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公开(公告)号：CN104239951B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410458022.2
申请日：2014-09-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06M15/00
摘要： 本发明提出一种利用信道状态信息的非绑定人数计数方法。其将CSI值的变化转换成移动人员的数量。观察结果表明，在移动人员的数量和非零元素在CSI扩张矩阵中的百分比之间存在对数的关系。本发明在一座典型的办公楼中实现了FCC系统，实验证明，FCC系统估计误差小于1人的概率为93％，这说明本发明可以在大多数场合进行应用。FCC能利用其人力成本低和免设备的优势，将会长期和普遍的运用在人群计数领域中。
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