Invention Grant
- Patent Title: 基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法
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Application No.: CN201710172666.9Application Date: 2017-03-21
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Publication No.: CN106814626BPublication Date: 2019-06-14
- Inventor: 张友安 , 王玲玲 , 刘海峰 , 孙玉梅 , 苏凤 , 王美春 , 吴华丽
- Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
- Applicant Address: 山东省烟台市龙口市烟台南山学院
- Assignee: 烟台南山学院,中国人民解放军海军航空工程学院
- Current Assignee: 烟台南山学院,中国人民解放军海军航空工程学院
- Current Assignee Address: 山东省烟台市龙口市烟台南山学院
- Agency: 西安知诚思迈知识产权代理事务所
- Agent 麦春明
- Main IPC: G05B13/04
- IPC: G05B13/04
Abstract:
本发明公开了基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法,测量飞行器纵向过载误差、俯仰角速度与俯仰角加速度;采用纵向过载误差信号,设计过载、角加速度与角速度混合的滑模面信号s;针对滑模面信号s构造非线性滑模控制量δz;构造模糊系统,建立控制律增益与参数的模糊调整规则;飞行器俯仰通道过载控制的建模与数字仿真模拟;确定最终的基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令跟踪控制器参数,使得整个飞行器俯仰通道过载控制器具有满意的稳定性与响应速度。
Public/Granted literature
- CN106814626A 基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法 Public/Granted day:2017-06-09
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