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公开(公告)号：CN106708082B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710170907.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法，先测量飞行器俯仰姿态角、俯仰角速度和俯仰角误差；采用俯仰角误差信号，设计非线性立方微积分滑模面s；针对非线性立方微积分滑模面s，构造变结构控制律δz1；构造模糊系统，建立控制律增益k2的模糊调整规则；构造模糊系统，建立纯模糊控制律δz2；得到最终的总控制律δz，最后进行控制器参数调节，使系统具有合适的动态特性，实现对给定姿态信号的快速跟踪，使得系统上升时间小于0.05s，保证了超声速飞行器俯仰通道姿态控制的高品质。
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公开(公告)号：CN106814626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710172666.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法，测量飞行器纵向过载误差、俯仰角速度与俯仰角加速度；采用纵向过载误差信号，设计过载、角加速度与角速度混合的滑模面信号s；针对滑模面信号s构造非线性滑模控制量δz；构造模糊系统，建立控制律增益与参数的模糊调整规则；飞行器俯仰通道过载控制的建模与数字仿真模拟；确定最终的基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令跟踪控制器参数，使得整个飞行器俯仰通道过载控制器具有满意的稳定性与响应速度。
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公开(公告)号：CN106814626A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710172666.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法，测量飞行器纵向过载误差、俯仰角速度与俯仰角加速度；采用纵向过载误差信号，设计过载、角加速度与角速度混合的滑模面信号s；针对滑模面信号s构造非线性滑模控制量δz；构造模糊系统，建立控制律增益与参数的模糊调整规则；飞行器俯仰通道过载控制的建模与数字仿真模拟；确定最终的基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令跟踪控制器参数，使得整个飞行器俯仰通道过载控制器具有满意的稳定性与响应速度。
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公开(公告)号：CN106708082A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710170907.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05B13/042 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法，先测量飞行器俯仰姿态角、俯仰角速度和俯仰角误差；采用俯仰角误差信号，设计非线性立方微积分滑模面s；针对非线性立方微积分滑模面s，构造变结构控制律δz1；构造模糊系统，建立控制律增益k2的模糊调整规则；构造模糊系统，建立纯模糊控制律δz2；得到最终的总控制律δz，最后进行控制器参数调节，使系统具有合适的动态特性，实现对给定姿态信号的快速跟踪，使得系统上升时间小于0.05s，保证了超声速飞行器俯仰通道姿态控制的高品质。
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公开(公告)号：CN111650616A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034392B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710247492.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 山东南山铝业股份有限公司 , 烟台南山学院
Abstract: 一种Al‑Mg‑Si系铝合金挤压型材及其生产工艺，涉及有色金属材料加工工程技术领域，该型材的合金元素成分按重量百分数计包括：Si：0.65％～0.85％，Fe：0.2％～0.3％，Mg：0.45％～0.65％，Cu：0.15％～0.25％，Mn：0.25％～0.45％，Cr：0.15％～0.25％，Ti：0.05％～0.07％，Zn：≤0.1％，余量为Al。生产该型材时，按照上述合金元素成分组成配置原料，并进行均匀化处理，再进行热挤压，并在线进行淬火，最后进行时效处理，该工艺能够明显改善材料的组织性能、合金塑性，使得到的型材获得优良的弯曲性能，满足后续弯曲成型要求，提高产品成品率。
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公开(公告)号：CN107829059A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711070374.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 山东南山铝业股份有限公司 , 龙口南山铝压延新材料有限公司 , 航鑫材料科技有限公司 , 烟台南山学院
Abstract: 一种降低铝合金挤压件表面气泡的固溶处理方法、铝合金制品及其制备方法，涉及铝合金的热处理技术领域，该降低铝合金挤压件表面气泡的固溶处理方法是在固溶处理炉中添加氟硼酸盐，将铝合金挤压件置于固溶处理炉中进行固溶处理，该方法无需改变固溶处理工艺，可以有效减少固溶处理过程中铝合金挤压件表面气泡的产生。该铝合金制品是对铝合金原料进行均匀化处理、挤压；按照上述降低铝合金挤压件表面气泡的固溶处理方法对铝合金挤压件进行固溶处理；再进行时效处理，得到铝合金制品，该方法简单，可获得表面质量完好、综合性能佳的制品，满足客户的使用要求，另外可减少不合格率的产生，提高生产效率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN107451369A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710683761.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 山东南山铝业股份有限公司 , 烟台南山学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种断裂韧性确定方法及装置。该方法包括：接收输入的待测试试样的基础测试参数。其中，基础测试参数包括宽度值、厚度值、屈服强度、初始裂纹长度、塑性区尺寸下限值以及塑性区尺寸上限值；根据基础测试参数计算得到待测试试样的载荷上限值以及载荷下限值；根据载荷上限值以及载荷下限值计算得到待测试试样的有效弹性模量值；根据有效弹性模量值计算得到多个预设割线斜率的有效裂纹长度值；接收输入的与每个预设割线斜率对应的耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值，并根据耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值计算得到对应每个预设割线斜率的断裂韧性参数。本发明具有计算简单、计算效率高、数据可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105751782B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610230017.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 一种一体化绘图仪，涉及一种绘图仪，包括两个基座（1），连接两个基座（1）的第一光杆轴2），所述第一光杆轴（2）上设有滑块（3），所述第二光杆轴（4）的一端通过滑块（3）与第一光杆轴2）铰接在一起，所述第二光杆轴（4）上设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）下方设有M杆（6），所述M6）杆与滑动槽（5）通过滑动块（8）铰接，所述M杆6）下方平行面设有N杆（7），所述N杆（7）与M杆6）通过轴套（9）铰接，所述N杆（7）的一端设有粉笔支撑架（10）。本发明将多种绘图工具集为一体，从而实现线、角、圆、圆弧以及椭圆的绘制，不但携带方便，操作简单，而且便于固定，从而使绘制的图形精度更高。
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公开(公告)号：CN107574343B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710881155.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 山东南山铝业股份有限公司 , 龙口南山铝压延新材料有限公司 , 航鑫材料科技有限公司 , 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种提高汽车承载部件专用铝型材耐疲劳性的生产工艺及其生产的汽车承载部件专用铝型材，涉及铝合金挤压工艺领域。该工艺包括将加热至470～515℃的铝合金锭依次进行挤压、固溶淬火处理、拉伸处理和时效处理；铝合金锭包括重量百分比的如下成分：Si≤0.30％、Fe≤0.20％、Cu≤0.10％、Mn0.3～0.65％、Mg1.3～1.7％、Cr0.10～0.20％、Zn4.0～4.5％、Ti0.01～0.05％、Zr0.10～0.18％，余量为Al。本发明缓解了目前的6xxx系铝合金未对铝型材疲劳性能进行考虑和控制的缺陷。本发明合金成分配比和工艺方法生产的铝合金挤压材在耐疲劳性能上效果优异。
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