施工机械作业范围极限控制装置
摘要:
由第2禁止侵入区运算部9b设定自第1禁止侵入区起位于前置装置1A侧的第2禁止侵入区,由减速控制运算部9e计算监测点P1、P5与第2禁止侵入区及第1禁止侵入区的距离Lj1、Lj5,并相对于减速距离Lj,校正操作信号(控制压力),如Lj1≥Lj、且Lj5≥Lj,则减速指令信号KBU、KBU、KAC、KAD均为1;如Lj1<Lj、且Lj5≥Lj,则KBU=LJ1/Lj、KBD=1、KAC=1、KAD=1;如Lj1≥Lj、且Lj5<Lj,则KBU=Lj5/Lj、KBD=1、KAC=1、KAD=Lj5/Lj;如Lj1<Lj、且Lj5<Lj,则KBU=min(Lj1、Lj5)/Lj、KBD=1、KAC=1、KAD=Lj5/Lj。
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