• 专利标题: 一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法
  • 专利标题(英): Laser beam spatial positioning device and laser beam spatial positioning method based on image processing
  • 申请号: CN201710134059.3
    申请日: 2017-03-07
  • 公开(公告)号: CN106908802A
    公开(公告)日: 2017-06-30
  • 发明人: 茹强尚俊雅雷吴斌焦纪超张建强
  • 申请人: 长安大学
  • 申请人地址: 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
  • 专利权人: 长安大学
  • 当前专利权人: 长安大学
  • 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
  • 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
  • 代理商 徐文权
  • 主分类号: G01S17/42
  • IPC分类号: G01S17/42
一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法
摘要:
本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法,包括主机以及设置在主机顶部的舵机组,舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂,竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置,距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器,距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离,水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器;主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头,主机后端面上设置有显示器,利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体,再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉,并记录此时相对原定点转动的距离,然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离,在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置,方便实际作业。
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