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公开(公告)号：CN106763346B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106908802B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN106427510A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610964642.2
申请日：2016-10-28
申请人： 长安大学
CPC分类号： B60K1/00 , B60K1/04 , B60K17/04 , B60K2001/001 , B60K2001/0416
摘要： 本发明公开了一种电动方程式赛车驱动系统，包括设置在车架内的电池和电机，电池为电机提供电源，电机的动力输出端依次连接有行星齿轮减速器和差速器，行星齿轮减速器的动力输出轴通过链条与差速器链连接。本发明的电池和电机设置在机架内，减小了赛车的横向尺寸，可以避免转弯时赛车发生蹭地现象，同时采用行星齿轮加链传动的传动方式，不但有效减小了传动系的体积，整车结构变得紧凑，当驾驶员踩下加速踏板时，电机输出转速和转矩，通过行星齿轮减速器实现一级减速，进一步地，行星齿轮减速器的输出通过链条将动力传递给差速器，实现了二级减速，达到了减速增扭的目的，保证赛车的动力性能。
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公开(公告)号：CN106406526B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610807749.6
申请日：2016-09-07
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转动，进行主动补光，提前消除弯道盲区，有效降低夜间车辆发生事故的概率。该系统弥补了传统辅助车灯只能被动响应的缺点，具有预测准确、反应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN106908802A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN106864436A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710150701.7
申请日：2017-03-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18 , B60W40/105
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/32 , B60W30/18109 , B60W40/105 , B60W2710/18
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法，包括车速获取模块、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构，所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接，上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算，最终实现控制车辆制动的效果，该系统可应用于任意车型的制动系统，实现无人车制动系统的快速改装。
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公开(公告)号：CN106763346A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045170.7
申请日：2016-11-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16D65/16 , F16D121/20 , F16D51/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法，通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上，然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起，其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座，底座另一端设有电磁铁左吸盘，底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接，通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小，在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩，通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开，从而达到制动的目的，两制动蹄之间安装有回位弹簧，从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体，利用电磁感应原理来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106406526A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610807749.6
申请日：2016-09-07
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06F3/013 , B60Q1/122 , B60Q2300/112 , B60Q2300/23 , G06K9/00281
摘要： 本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转动，进行主动补光，提前消除弯道盲区，有效降低夜间车辆发生事故的概率。该系统弥补了传统辅助车灯只能被动响应的缺点，具有预测准确、反应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN206306805U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621189001.6
申请日：2016-10-28
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种方程式纯电动赛车驱动系统，包括设置在车架内的电池和电机，电池为电机提供电源，电机的动力输出端依次连接有行星齿轮减速器和差速器。本实用新型的电池和电机设置在机架内，减小了赛车的横向尺寸，可以避免转弯时赛车发生蹭地现象，同时采用行星齿轮加链传动的传动方式，不但有效减小了传动系的体积，整车结构变得紧凑，当驾驶员踩下加速踏板时，电机输出转速和转矩，通过行星齿轮减速器实现一级减速，进一步地，行星齿轮减速器的输出通过链条将动力传递给差速器，实现了二级减速，达到了减速增扭的目的，保证赛车的动力性能。
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公开(公告)号：CN205479161U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620295731.8
申请日：2016-04-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/021
摘要： 本实用新型公开了一种用于FSAE赛车的行星齿轮减速器，包括行星架，行星架上安装有太阳轮和多个行星轮，太阳轮的轮轴与电机连接，所述行星架包括第一转盘和第二转盘，所述第二转盘上设置有花键，所述太阳轮的轮轴穿过第二转盘伸入花键内部，并连接所述电机。本实用新型的减速器在最大程度上减少了链轮平面偏移赛车中心面的距离，从而使赛车的左右半轴长度相差较小，后轮的左右载荷分配更为合理，大大优化了赛车的动态性能；同时解决了现有技术中减速器和电机紧贴在一起，当电机和减速器工作时两者会相互传导热量，影响散热的问题。
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