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公开(公告)号：CN106627585B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201611229845.3
申请日：2016-12-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60R1/24
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯，本装置结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高；该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN106908802B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN106908802A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN106627585A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611229845.3
申请日：2016-12-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/146
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的车辆变道辅助装置及其工作方法，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯，本装置结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高；该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN106347215A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934172.5
申请日：2016-10-31
申请人： 长安大学
CPC分类号： B60Q9/00 , B60K31/18 , G06K17/0025
摘要： 本发明公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
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公开(公告)号：CN103660942B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310746776.3
申请日：2013-12-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于驾驶员行为检测技术领域，公开了一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法。该公交车驾驶员驾驶行为检测系统，包括基站定位系统，所述基站定位系统包括公交车驾驶员的手机以及多个基站，其特征在于，还包括数据处理单元、用于接收基站定位系统的定位数据的无线信号接收器；所述数据处理单元的信号输入端电连接无线信号接收器的输出端；所述数据处理单元的信号输出端电连接有数据存储器。
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公开(公告)号：CN206416995U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621448897.5
申请日：2016-12-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14
摘要： 本实用新型公开了一种换道辅助装置，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接有显示装置和转向灯，本装置结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高；该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。
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公开(公告)号：CN206107106U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621157626.4
申请日：2016-10-31
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
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公开(公告)号：CN207457506U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720216352.X
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本实用新型公开了一种高精度单激光束三维定位装置，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发射器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206194139U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621307914.3
申请日：2016-11-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本实用新型公开了一种基于信息识别的智能道路提醒装置，包括设置在道路路面上的图形，设置在汽车前保险杠上用于获取道路路面上图形的摄像头，以及用于接收摄像头获取图形并进行图形对应含义识别的图形信息识别器，图形信息识别器将识别结果传输给单片机，单片机用于控制设置在汽车内的提醒装置播放识别结果，通过在路面上印制条形信息码，并通过车内的提醒装置对条形信息码对应的提醒信息进行播报，从而完美解决了文字标示不够显眼而道路上设置语音提示又会扰民的问题，更利于驾驶人接收道路信息并进行安全驾驶。
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