本发明提供一种系统级误差校正SAR模拟数字转换器，包括自举采样开关、第一电容阵列、第二电容阵列、开关阵列、比较器、逐次逼近寄存器异步逻辑模块和用于根据输入的差分信号变化调整工作模式的误差校正比较器；本发明通过比较器在两种工作模式之间切换，可以根据比较器输入信号幅度的差别，使得比较器工作在不同的工作状态，优化了比较器的工作方式，提高了比较器的工作效率，使得整个SARADC的性能进一步提升，并且本发明不需要引入额外的冗余位进行误差校正，简化了设计难度，提高了整个SARADC的工作速度。