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扭矩矢量控制装置
Abstract:
本发明提供扭矩矢量控制装置,能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备:驱动用马达(2);差动机构(4),具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11);差动用马达,向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩;反转机构,构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩;旋转轴(9),将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结;旋转部件(8),从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩;以及制动机构(B),使制动力作用于旋转部件(8)。
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