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公开(公告)号：CN107339398B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710293211.2
申请日：2017-04-28
IPC: F16H48/10
Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。
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公开(公告)号：CN107339398A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710293211.2
申请日：2017-04-28
IPC: F16H48/10
Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。
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公开(公告)号：CN106931132A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611203412.0
申请日：2016-12-12
CPC classification number: F16H48/34 , F16H48/10 , F16H48/36 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/343 , F16H2048/364 , F16H48/06 , F16H48/38
Abstract: 本发明提供一种能够使驱动力源的输出扭矩增大并将其向差动机构输入的动力传递装置。从驱动用马达(2)经由从动齿轮(6)而向隔着该从动齿轮(6)配置于两侧的各行星齿轮机构(7、13)传递扭矩，第一辅助齿轮(20)与一方的第一行星齿轮机构(7)的第一内啮合齿轮(9)啮合，并且第二辅助齿轮(23)与另一方的行星齿轮机构(13)的第二内啮合齿轮(15)啮合，使扭矩反转并对该扭矩进行传递的反转机构(26)的两端部与上述辅助齿轮(20、23)啮合。
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公开(公告)号：CN107120407B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710102700.5
申请日：2017-02-24
Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。
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公开(公告)号：CN107339399B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710294561.0
申请日：2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107339399A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710294561.0
申请日：2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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公开(公告)号：CN107171492A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710070860.6
申请日：2017-02-09
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/364 , F16H2200/0017 , Y02T10/7258 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备：第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。
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公开(公告)号：CN107120407A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102700.5
申请日：2017-02-24
Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。
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公开(公告)号：CN106961179B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611161517.4
申请日：2016-12-15
IPC: H02K7/102
CPC classification number: B60L7/24 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60T13/748 , F16D55/02 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D2121/20 , H02K7/006 , H02K7/1025 , H02K7/106 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。
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公开(公告)号：CN101044051A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035938.6
申请日：2005-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 杉谷伸芳
CPC classification number: B62D3/02 , B62D5/0427 , B62D5/0451 , F16H25/2252
Abstract: 一种车辆用电动转向装置，其中，除了在转向轮的转向角是通过车辆举动控制装置的发动而改变的情况以外，转向轮的转向角的控制基本上取决于驾驶员对转向盘的转动。其中辅助动力仅减小转动转向盘所需的转矩的电动转向装置包括被支承以便直线运动的横拉杆连杆，安装在该横拉杆连杆周围的转动部件，通过转向轴的转动使转动部件转动的转动变换装置，将转动部件的转动变换为横拉杆连杆的直线运动的转动/直线运动变换装置，以及将转动力施加给转动部件的动力辅助用电动机。
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