驱动装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107339398A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710293211.2

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: F16H48/10

    摘要: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备:第一制动机构(24a),对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩;以及第二制动机构(24b),对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

    扭矩矢量控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107120407B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710102700.5

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: F16H48/11 F16H48/24

    摘要: 本发明提供扭矩矢量控制装置,能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备:驱动用马达(2);差动机构(4),具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11);差动用马达,向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩;反转机构,构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩;旋转轴(9),将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结;旋转部件(8),从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩;以及制动机构(B),使制动力作用于旋转部件(8)。

    驱动装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107339398B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201710293211.2

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: F16H48/10

    摘要: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备:第一制动机构(24a),对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩;以及第二制动机构(24b),对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

    驱动装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107339399B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201710294561.0

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: F16H48/10 F16H48/38

    摘要: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b),具备:从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra);从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb);设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a);设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b);以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间,且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。

    驱动装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107339399A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710294561.0

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: F16H48/10 F16H48/38

    摘要: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b),具备:从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra);从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb);设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a);设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b);以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间,且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。

    扭矩矢量控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107171492A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710070860.6

    申请日:2017-02-09

    IPC分类号: H02K7/116 H02K7/10 F16H48/10

    摘要: 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备:驱动用马达(2);差动机构(4),其由两个行星齿轮机构(31、32)构成;差动用马达(5),其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递;反转机构(41),其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递;以及旋转轴(30),其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结,其中,具备:第一旋转部件,其与差动用马达的输出轴连结;以及差动限制机构,其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。

    扭矩矢量控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107120407A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710102700.5

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: F16H48/11 F16H48/24

    摘要: 本发明提供扭矩矢量控制装置,能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备:驱动用马达(2);差动机构(4),具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11);差动用马达,向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩;反转机构,构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩;旋转轴(9),将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结;旋转部件(8),从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩;以及制动机构(B),使制动力作用于旋转部件(8)。

    驱动装置的控制系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107021092B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201611206406.0

    申请日:2016-12-23

    摘要: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备:传感器(23),检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态;制动器机构(7),通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用;第一控制器(21),构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态,基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩,基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩,基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。