一种电动机控制器，具有正面和背面，正面承载多个AC输出耦接器，并且控制器承载转换器，该转换器被配置为将接收的DC电源转换为用于控制电动机的输出AC电源，AC输出耦接器关于控制器的对称轴被对称地放置在控制器的正面上。还描述了一种装置，包括：DC串激电动机；以及第一电流源，被配置为将第一电流提供给DC串激电动机的电枢；第二电流源，被配置为将第二电流提供给DC串激电动机的励磁绕组；以及控制器，其被配置为控制第一电流源以基于电动机所需的扭矩输出来提供第一电流，以及控制第二电流源以基于第一电流来提供第二电流。