本发明公开了一种轨道车辆车底自动清洗系统，包括清洗车(1)、风源(2)、水源(3)、地沟(5)及控制系统(6)，所述地沟(5)为凹槽结构，设于轨道车辆车底(4)的下面，所述清洗车(1)设于所述凹槽内，所述风源(2)和水源(3)安装于所述清洗车(1)上，所述控制系统(6)通过导线与清洗车(1)实现连接，所述清洗车(1)包括清洗水刀(1‑2)、高压风枪(1‑3)、风管(1‑4)、水管(1‑6)、高压送风系统(1‑8)及水箱(1‑9)。本发明还公开了轨道车辆车底自动清洗方法。本发明的自动清洗系统，采用了正反两组高压水刀，可以针对车底零部件的正反面进行全面清洗，解决了由于清洗小车单向运动造成的，车辆车底清洗不完全的问题。