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公开(公告)号:CN117973086A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410366696.3
申请日:2024-03-28
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人: 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要: 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统,所述方法包括:S1:收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息,对上述数据进行分析,建立全路钢轨数据库;S2:根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标,以及制定优化目标相应的约束条件;S3:采用改进的非劣分类遗传算法进行求解,生成详细的钢轨打磨规划方案,包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估;S4:判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求,若是,则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果,实时动态调整打磨计划;若否,则返回至步骤S3,使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化,有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号:CN117966529A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410361475.7
申请日:2024-03-28
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人: 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 程思宇 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 朱冬 , 邵靖男 , 曹国智 , 何林
IPC分类号: E01B31/17 , G05B19/18 , G05B19/4155
摘要: 本发明提供一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法及设备,其技术要点在于:所述方法包括:步骤S1、在计算机中建立打磨前虚拟的钢轨模型,所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态;步骤S2、将建立的虚拟钢轨模型与标准钢轨模型的廓形相对比,根据差异确定打磨量;步骤S3、建立打磨量与打磨设备打磨参数之间的关系,模拟打磨进程,根据打磨量计算出钢轨打磨设备与钢轨模型最匹配的打磨方式,生成打磨参数,指导打磨设备进行打磨。本发明通过运用三维扫描技术对钢轨打磨前的状态进行虚拟建模分析,模拟打磨作业,从而匹配最佳的打磨模式,指导打磨设备进行实地打磨,并对钢轨的打磨质量进行检测,保障了钢轨的打磨质量,提高了钢轨打磨的稳定性。
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公开(公告)号:CN107901947B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201711329587.0
申请日:2017-12-13
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置,属于空轨轨道检测领域,通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的便携拆放的空轨小车,并在空轨小车上设置各类信息收集传感器和导航通信系统,以及障碍物清扫机构,来对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的阻碍物。本发明的适用于空轨轨道的自动走行检测装置,结构简单,易于操作和控制,大大提升空轨轨道检修的效率,降低空轨轨道的检修成本,保证空轨轨道的正常稳定运行。
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公开(公告)号:CN114750075B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210369399.5
申请日:2022-04-08
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
发明人: 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要: 本发明属于钢轨打磨技术领域,并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块,混合射流模块将磨料和液体进行混合后,对钢轨进行打磨,磨料分离模块与混合射流模块相应设置,收集打磨后的废液,并将废液进行固液分离,分离出的磨料输送至磨料输送模块,分离出的液体输入至水粘度调节模块,磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料,水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时,保持水中的添加剂浓度不变,使钢轨打磨车能够更加持久,更加高效,安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号:CN114438832B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210025847.X
申请日:2022-01-11
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构,该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段;所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁;所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁,主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁,两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁;所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁,旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计,有效降低了梁体的制造难度,其结构紧凑、操作维护方便,并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计,提升了现场施工与调试效率。
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公开(公告)号:CN107601062B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201710874970.8
申请日:2017-09-25
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸系统,设于站台(1)上,所述站台(1)的一侧设有集装箱存储仓库(2),所述站台(1)的另一侧为列车,所述集装箱存储仓库(2)中设有多个集装箱(4),所述集装箱存储仓库(2)与所述列车之间设有多个AGV小车(5),所述站台(1)靠近所述列车的一边设有多个集装箱装车设备(7)及集装箱卸车设备(8)。本发明还公开了一种基于AGV小车的高铁物流智能装卸方法。本发明的智能装卸系统,利用智能化的装卸设备,速度更快,装卸作业同时进行,效率更高,多线路多组装卸设备并行处理,更加安全可靠,自动搬运小车都有至少两组,可以保证装卸候车区始终都有一台装车或卸车搬运小车在候车作业。
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公开(公告)号:CN116197828A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211438090.3
申请日:2023-04-23
申请人: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统,方法包括:在开始作业前,选定打磨的距离控制精度参数;获取待打磨钢轨的工况参数,根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置;获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据;根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数;根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度,不直接进行喷头位置的补偿,可对喷头振动的两个自由度方向调整,保证打磨钢轨的连续性和一致性。
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公开(公告)号:CN114789738B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210460562.9
申请日:2022-04-28
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于海底的真空磁浮管道结构,属于真空高速磁浮交通技术领域。所述真空磁浮管道结构包括管道组件和应急组件。管道组件包括真空磁浮管道、支撑管道和支撑座,真空磁浮管道内具有磁浮轨道,真空磁浮管道的外周壁和支撑管道的内周壁通过支撑座连接。应急组件包括分隔板、第一安全门和应急通道,分隔板水平插装在真空磁浮管道内,以将真空磁浮管道的内腔划分为真空腔和常压腔,磁浮轨道位于分隔板上,第一安全门可活动地插装在分隔板中,应急通道位于常压腔中。本发明实施例提供的一种用于海底的真空磁浮管道结构,不仅提高了管道的安全性和可靠性,还可以应对应急情形,从而提高了真空磁浮管道结构的性能。
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公开(公告)号:CN107424464B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201710709072.7
申请日:2017-08-17
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明属于列车事故处理设备相关技术领域,其公开了一种适用于列车脱轨的模拟起复演练装置,其包括起复器及虚拟现实系统,所述起复器电性连接于所述虚拟现实系统,其包括水平驱动器、连接于所述水平驱动器的移动车台、设置在所述移动车台上的竖直驱动器、连接于所述竖直驱动器的举升平台及位移检测元件;所述举升平台用于承载待起复对象;所述位移检测元件电性连接于所述虚拟现实系统,其用于检测所述举升平台的位移信息并将检测到的位移信息传输给所述虚拟现实系统;所述虚拟现实系统用于根据接收到的所述位移信息自动形成及显示虚拟作业场景。本发明能够有效模拟起复作业的全过程,且自动模拟作业场景,使用条件简单,不受场地限制。
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公开(公告)号:CN115165204A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210907971.9
申请日:2022-07-29
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G01L21/08 , G06F16/2457
摘要: 本发明公开了一种真空度检测方法、系统、计算机设备及可读介质,属于真空磁浮管道技术领域。真空度检测方法包括:在沿真空磁浮管道长度方向上间隔设置声波发生器和声波接收器,计算声波在真空磁浮管道中的实际声波速率;采集不同真空度下的声波对应的声波速率,并建立真空度数据库,真空度数据库为真空度和声波速率的映射数据库;建立声波速率匹配方法,声波速率匹配方法是将声波速率输入至真空度数据库进行匹配,从而获取相对应的真空度;基于实际声波速率、声波速率匹配方法和真空度数据库,获取真空磁浮管道的实际真空度。本发明提供的一种真空度检测方法,可以可靠地确定出真空磁浮管道的实际真空度,不会受到周围环境的影响。
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