本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。