一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
摘要:
本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置,具有这样的特征,包括:上臂固定部,用于固定患者的上臂;连接部,与上臂固定部连接;减速电机,设置在连接部内,起驱动作用;传动单元,与连接部以及减速电机连接;前臂旋转部,与传动单元连接,在减速电机的带动下旋转,具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽;前臂固定部,与前臂旋转部连接,用于固定患者的前臂;控制部,连接并控制减速电机,具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接,用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器;上臂外壳,套设在连接部的外侧。
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