发明公开
CN107307974A 一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置
- 专利标题(英): Wearable elbow-joint-rehabilitation-training and life-assisting device
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申请号: CN201710593773.9申请日: 2017-07-20
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公开(公告)号: CN107307974A公开(公告)日: 2017-11-03
- 发明人: 李新伟 , 喻洪流 , 汪晓铭 , 赵伟亮 , 王峰 , 李文秀 , 黄小海
- 申请人: 上海理工大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人: 上海理工大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区军工路516号
- 代理机构: 上海德昭知识产权代理有限公司
- 代理商 郁旦蓉
- 主分类号: A61H1/02
- IPC分类号: A61H1/02
摘要:
本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置,具有这样的特征,包括:上臂固定部,用于固定患者的上臂;连接部,与上臂固定部连接;减速电机,设置在连接部内,起驱动作用;传动单元,与连接部以及减速电机连接;前臂旋转部,与传动单元连接,在减速电机的带动下旋转,具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽;前臂固定部,与前臂旋转部连接,用于固定患者的前臂;控制部,连接并控制减速电机,具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接,用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器;上臂外壳,套设在连接部的外侧。