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公开(公告)号：CN107233188B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710256377.7
申请日：2017-04-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种柔性手功能康复训练装置，该装置包括双轴输出减速器、一对对称设置在减速器两侧且分别与减速器传动连接的第一级同步带传动机构、与第一级同步带传动机构传动连接的第二级行星同步带传动机构、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构传动连接的自适应调节托架以及设置在自适应调节托架上的手指柔性驱动模块。与现有技术相比，本发明整体结构紧凑，可有效解决脑卒中病人手部康复难和只能依赖专业医师才能进行手部训练的问题，打破了现有手部康复设备欠适应性的现状，且可以实现左、右互换，驱动模块长度，模块间隔距离的快速调节，能实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。
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公开(公告)号：CN109991618A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910393213.8
申请日：2019-05-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式轮椅式护理床，涉及医疗器械领域，其特征在于，包括轮椅模块和床体模块；所述床体模块包括床体主体和轮椅配合轨道；平躺姿态的所述轮椅模块与所述床体主体通过所述轮椅配合轨道连接。本发明还公开了一种嵌入式轮椅式护理床的自动对接方法，通过激光雷达传感器及激光雷达定位引导板的几何特征，完成所述轮椅模块相对所述床体模块的位姿解算，实现精准定位；通过距离检测传感器进一步完成定位调整，实现自动对接。本发明结构设计合理，定位精准，自动对接，避免了患者移动过程中的跌落风险，能够提高患者自主行动能力，且无需医护人员操作，节省医护资源。
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公开(公告)号：CN109984897A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910304518.7
申请日：2019-04-16
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于人机交互的无线智能控制轮椅床系统，涉及智能康复护理设备技术领域。包括人机交互模块，WIFI模块，主控模块、床椅驱动模块，云服务数据监测模块；人机交互模块接收用户输入的指令信号；WIFI模块将指令信号发送给主控模块，主控模块根据收到的指令信号发出相应的控制命令来驱动床椅驱动模块，床椅驱动模块根据控制命令驱动相应的电机执行预设的床椅动作，云服务数据监测模块采集使用轮椅床的所述用户的体征指标数据。本发明将轮椅和护理床的结构与功能有效结合，实现了护理床平躺、抬背、坐起等基础功能，以及大小便处理、辅助翻身、屈/伸、站立等辅助功能，还具有一些其他高级功能，这些模块化功能可根据需要自由组合选用。
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公开(公告)号：CN106950876A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710164998.2
申请日：2017-03-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25314
摘要： 本发明涉一种电源锁死和唤醒电路，设置在电源模块中，使用者通过一个开关便可实现电源锁死和唤醒两种效果。在电源电路上电时，使用者通过按下开关S1_KEY，Power_KEY检测端检测到从高电平到低电平的跳变，进而MP2303芯片进入中断，微处理器MCU控制Power_Lock锁定端的端口置低，从而NPN三极管Q2关闭，使用者释放开关S1_KEY后，PNP三极管Q1关断，整个电源电路将关闭。在电源电路断电时，PNP三极管Q1处于关闭状态，电源使能端EN处的电压为零，使用者通过按下开关S1_KEY，使得PNP三极管Q1导通，电源使能端EN处得到所需的电压，继而MP2303芯片开始运行，初始化完成以后，微处理器MCU控制Power_Lock锁定端的端口置高，导通NPN三极管Q2并将其锁死，这时使用者释放开关S1_KEY，电源也再关断，电源电路工作。
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公开(公告)号：CN106877757A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710152263.8
申请日：2017-03-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02P7/29
CPC分类号： H02P7/2913
摘要： 本发明提供了一种直流电机调速控制系统，包括：有刷直流电机，设置在轮椅上；电源，对有刷直流电机供电；电流‑电压转换器，与有刷直流电机连接，用于将流经有刷直流电机的脉动电流转换成脉动电压；滤波放大电路，与电流‑电压转换器连接，用于对脉动电压滤波并放大；整形器，与滤波放大电路，用于将经过滤波并放大的脉动电压进行整形成方波；微处理器，具有测速单元以及调速单元，测速单元与整形器连接，用于捕捉方波得到脉动频率，基于该脉动频率根据预定规则计算有刷直流电机的转速；调速单元与有刷直流电机连接，用于调节有刷直流电机的转速进而调节轮椅的行驶速度。本发明还提供了一种用在上述直流电机调速控制系统的速度检测方法。
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公开(公告)号：CN106539633B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611167188.4
申请日：2016-12-16
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，包括电机支架、中空活塞杆、板式阀体、液压缸上盖、液压缸缸体、中空活塞块、弹簧壳、助伸弹簧，所述液压缸缸体一端通过螺纹固定连接上盖，另一端通过螺纹固定连接弹簧壳，弹簧壳内放置助伸弹簧，液压缸缸体内装有中空活塞块，中空活塞块一端通过活塞杆连接助伸弹簧，另一端通过中空活塞杆连接电机支架，中空活塞块中装有板式阀体，板式阀体上设有两个平行的平键形孔以及上下平行的圆形孔，中空活塞块上设有相互平行的分别弯曲和伸展的液压油流道，且两个液压油流道沿轴向错开高度布置，两个液压油流道上分别设有单向阀。本发明可实现通过一个直线电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。
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公开(公告)号：CN106763296A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186236.4
申请日：2016-12-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16D37/02
CPC分类号： F16D37/02 , F16D2037/002
摘要： 本发明涉及一种磁粉离合器，包括外壳、输入轴、输出轴，所述外壳由同轴心安装的上壳和下壳构成，所述上壳和下壳内分别通过上、下轴承安装输出轴、输入轴，下壳内装有下座，输入轴上装有主动转子，输出轴上装有从动转子；所述从动转子与上壳之间以及输入轴与下座之间分别通过轴承转动连接；所述主动转子和从动转子装配后形成一个密封的环形凹槽工作腔，环形凹槽工作腔内填充有磁粉，所述下座的环形凹槽内安装有激磁线圈。本发明生产和装配简单、方便，运行平稳噪声小，其结构设计完全满足于一些特殊场合的垂直安装。
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公开(公告)号：CN106726028B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611166659.X
申请日：2016-12-16
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，包括缸体、中空活塞，所述缸体一端通过螺纹连接上盖，另一端连接弹簧壳，缸体内装有中空活塞，中空活塞的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳中的助伸弹簧，中空活塞内装有螺旋形阀体，中空活塞侧壁上设有正交式流道，正交式流道内配置单向阀，通过旋转螺旋形阀体来相继改变阻尼缸左右腔室液压油通道的通流面积，进而改变阻尼缸左右腔室流动的流量。本发明可实现通过一个电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。
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公开(公告)号：CN107307974A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710593773.9
申请日：2017-07-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2230/085
摘要： 本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练和生活辅助装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，用于固定患者的上臂；连接部，与上臂固定部连接；减速电机，设置在连接部内，起驱动作用；传动单元，与连接部以及减速电机连接；前臂旋转部，与传动单元连接，在减速电机的带动下旋转，具有用于限制前臂旋转部在一定角度范围内旋转的限位滑槽；前臂固定部，与前臂旋转部连接，用于固定患者的前臂；控制部，连接并控制减速电机，具有用于生成并输出PWM信号的信号生成单元、用于处理PWM信号并驱动减速电机的驱动单元以及与传动单元、驱动单元连接，用于反馈前臂旋转部的旋转位置的反馈电位器；上臂外壳，套设在连接部的外侧。
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公开(公告)号：CN107233188A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710256377.7
申请日：2017-04-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012
摘要： 本发明涉及一种柔性手功能康复训练装置，该装置包括双轴输出减速器、一对对称设置在减速器两侧且分别与减速器传动连接的第一级同步带传动机构、与第一级同步带传动机构传动连接的第二级行星同步带传动机构、通过齿轮组与第二级行星同步带传动机构传动连接的自适应调节托架以及设置在自适应调节托架上的手指柔性驱动模块。与现有技术相比，本发明整体结构紧凑，可有效解决脑卒中病人手部康复难和只能依赖专业医师才能进行手部训练的问题，打破了现有手部康复设备欠适应性的现状，且可以实现左、右互换，驱动模块长度，模块间隔距离的快速调节，能实现轻便结构下拇指掌指关节、四指掌指关节和近端指间关节的独立运动。
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