本发明涉及一种多级起竖液压缸及其缓冲方法，多级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，活塞杆的左端固定有左支耳，一级缸筒的右端固定有右支耳，二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。其具有结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的优点，可实现快速伸出和回收，减小换级冲击和到位冲击。缓冲方法具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。