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公开(公告)号：CN109267853B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811271754.5
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种舱盖串锁机构及舱盖系统，属于锁紧装置技术领域。所述舱盖串锁机构，包括至少两组锁机构单元，所述锁机构单元包括配套设置的锁本体和锁销轴，多个所述锁本体通过软轴组件并联，所述锁本体与所述锁销轴扣合后自动锁死，当所述软轴组件受外部驱动力作用时，所述锁本体打开，进而实现所述锁本体与锁销轴间的解锁。本发明实施例提供的舱盖串锁机构，通过采用自动锁死结构的锁机构单元，通过软轴组件实现各锁机构单元的并联，当拉动软轴组件时，可同时实现对多个锁机构单元的同步解锁。该结构使各锁机构单元可以根据需要设置在任意位置，且对舱盖大变形的适应能力强，同时可实现锁机构的隐蔽设计。
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公开(公告)号：CN107764133B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710910060.0
申请日：2017-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种桁架式导弹起竖臂，包括左臂体和右臂体，左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，左臂体包括左上梁和左下梁，左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定，左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁；右臂体包括右上梁和右下梁，右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定，右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁；左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳。其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点，可实现轻质化目的，并可降低加工量，提高成品质量，保证承载能力。
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公开(公告)号：CN107401337B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710462001.1
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，包括导轨组件、锁勾组件、驱动油缸和锁销，导轨组件包括安装基板和固定于安装基板上的变线导轨，锁勾组件包括滑块以及与滑块右端固定连接的锁勾，滑块上由左至右设有间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，装配连接时，导轨组件固定于保温舱的左顶盖右侧，第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承置于变线导轨的导轨槽中，驱动油缸的左端通过油缸支座与保温舱的左顶盖连接，驱动油缸的活塞杆右端与滑块的左端铰接，锁销垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾相对分布。其具有结构简单、成本低廉、使用方便的优点，可有效解决翻转折叠式舱盖因搭接处间隙大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN107387492B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710857291.X
申请日：2017-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种多级起竖液压缸及其缓冲方法，多级起竖液压缸包括中空的活塞杆和依次套设在活塞杆外侧的多级缸筒，其中，最外层的缸筒为一级缸筒，一级缸筒内侧套设的为二级缸筒，活塞杆的左端固定有左支耳，一级缸筒的右端固定有右支耳，二级缸筒上开设有连通一级缸筒反腔油室和二级缸筒反腔油室的多个节流孔，多个节流孔处于一级缸筒的行程末端位置。其具有结构简单、控制容易、缓冲效果好、使用寿命长的优点，可实现快速伸出和回收，减小换级冲击和到位冲击。缓冲方法具有工艺简单、实现容易、控制方便的特点。
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公开(公告)号：CN109267853A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811271754.5
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种舱盖串锁机构及舱盖系统，属于锁紧装置技术领域。所述舱盖串锁机构，包括至少两组锁机构单元，所述锁机构单元包括配套设置的锁本体和锁销轴，多个所述锁本体通过软轴组件并联，所述锁本体与所述锁销轴扣合后自动锁死，当所述软轴组件受外部驱动力作用时，所述锁本体打开，进而实现所述锁本体与锁销轴间的解锁。本发明实施例提供的舱盖串锁机构，通过采用自动锁死结构的锁机构单元，通过软轴组件实现各锁机构单元的并联，当拉动软轴组件时，可同时实现对多个锁机构单元的同步解锁。该结构使各锁机构单元可以根据需要设置在任意位置，且对舱盖大变形的适应能力强，同时可实现锁机构的隐蔽设计。
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公开(公告)号：CN108071629A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号：CN107702848A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711005300.9
申请日：2017-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01L25/00
CPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种特种车上的传感器在线标定方法，该方法包括如下步骤；设备连接步骤：将标定计算机与车载控制器连接，在预留的接入口或安装位置上安装基准传感器；信号获取步骤：利用待标定传感器采集第一目标信号，利用基准传感器采集第二目标信号；器件标定步骤：令第二目标信号作为基准信号，将第一目标信号与基准信号进行对照，以完成对传感器的在线标定。本发明能实现在不拆卸特种车上的传感器情况下实现对传感器的定期标定检测，从而简化了整车传感器定期维护的步骤和过程，缩短了传感器定期维护的周期，提高了特种车上的传感器的维护保障便利性。因此，本发明具有操作简单、快捷、标定方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN107228605A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710431102.2
申请日：2017-06-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B39/28
CPC分类号： F42B39/28
摘要： 本发明涉及一种倒伏式辅助支撑装置，包括底座、托座，以及设置于底座和托座之间的至少两组碟簧组件，底座包括底板和顶板，底板和顶板通过沿左右方向间隔分布的至少两个连接板固定连接，底板、顶板和连接板的前侧或后侧固定有侧板，底板上设有第一固定孔，侧板上设有第二固定孔，底板的下侧固定有沿左右方向间隔分布的至少两个回转支耳，回转支耳上设有销轴孔；托座的底部与碟簧组件的上端连接，碟簧组件的下端与底座的顶板连接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、便于维护的优点，可在保温舱内同时设置多套辅助支撑装置以便为不同型号的货物提供支撑，有效提高了货物的装载效率。
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公开(公告)号：CN105841904A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610191014.5
申请日：2016-03-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种油气弹簧寿命的试验方法，所述试验方法采用油气弹簧试验台进行，包括以下步骤：一、对油气弹簧进行静态特性试验的步骤；二、对油气弹簧进行动态特性试验的步骤；三、对油气弹簧进行寿命试验的步骤；四、当油气弹簧的油液清洁度正常时，返回步骤一；五、按照步骤一至步骤四的顺序循环执行，当油气弹簧经过步骤三完成12个循环240万次激振后终止试验，当渗漏情况、密封状态和油液清洁度均正常时，则油气弹簧通过了相应里程的寿命试验考核，其中12个循环240万次激振折合对应对应车辆行驶6万公里。本发明具有实施方便、科学合理、可靠性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103671337A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210361586.5
申请日：2012-09-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B15/08
摘要： 本发明属于一种液压执行机构，具体涉及一种多缸连续推进系统，该系统包括控制阀组、后推进缸、前推进缸、前进插拔缸、后退插拔缸、前滑架、后滑架和导轨，前进插拔缸和前推进缸均固定在滑架上，退插拔缸、后推进缸均固定在滑架上，后推进缸的一端与控制阀组连接，后推进缸的另一端与前推进缸的一端连接，前滑架和后滑架均能在导轨上滑动。该系统行程大、运动连续、速度可调。
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