公开(公告)号：CN109131547B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811270772.1

申请日：2018-10-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 程斐 ,  赵黎明 ,  周燕 ,  谢文建 ,  吴建胜 ,  刘相新 ,  何刘宇 ,  徐鹤元

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/09

摘要： 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。

公开(公告)号：CN108759562A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810374433.1

申请日：2018-04-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F41F3/04

CPC分类号： F41F3/04

摘要： 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。

公开(公告)号：CN108194432A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711478461.X

申请日：2017-12-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F15B11/042 ,  F15B11/048 ,  F41F3/04

摘要： 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN108071629B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201711336901.8

申请日：2017-12-14

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 付曙光 ,  邓季贤 ,  赵黎明 ,  王磊 ,  何刘宇 ,  段培勇 ,  赵慧莉 ,  刘民 ,  谢文建 ,  刘洪波 ,  卢绍伟 ,  于亮 ,  曾毅 ,  王品

IPC分类号： F15B21/08 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B1/033

摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。

公开(公告)号：CN108843633A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810770985.4

申请日：2018-07-13

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 高亚东 ,  郭初生 ,  赵黎明 ,  王磊 ,  张士军 ,  刘洪波 ,  卢绍伟 ,  曾毅 ,  韩洋 ,  付曙光

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  B60S9/10

摘要： 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。

公开(公告)号：CN105953648A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610393240.1

申请日：2016-06-06

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 蒋爱民 ,  赵黎明 ,  谢文建 ,  吴建胜 ,  徐轶群 ,  冯世泽

IPC分类号： F41F3/04

CPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明公开的一种高强度支撑盘，包括支撑座和支撑轴，支撑座包括底板、两个横向加强筋板、两个纵向加强筋板、四个对角加强筋板、两个大盖板、两个小盖板和上盖板，支撑轴垂直固定于底板的上侧面中部，两个横向加强筋板、两个纵向加强筋板和四个对角加强筋板分别沿横向、纵向和对角线分布于支撑轴的周围并均与底板和支撑轴焊接固定；上盖板通过中心开设的圆形孔套设在支撑轴的外侧并焊接固定；两个大盖板和两个小盖板均与底板、上盖板和相邻的对角加强筋板焊接固定；支撑轴的上端面沿中轴线开设有圆形凹槽，圆形凹槽的槽底进一步开设有球面凹槽。本发明具有不易变形、强度高、受力大的优点，可使承载受力均匀分布于地面以提高了支撑力。

公开(公告)号：CN105673618A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610207826.4

申请日：2016-04-06

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 冯世泽 ,  郭小强 ,  陈奇 ,  吴建胜 ,  赵黎明 ,  高原

IPC分类号： F15B15/28

CPC分类号： F15B15/2815

摘要： 本发明公开的一种基于磁感应发讯的液压缸到位检测装置，包括第一磁感应开关、第二磁感应开关和磁环，第一磁感应开关固定在液压缸缸筒的外侧并使第一磁感应开关与液压缸活塞杆的伸到位位置对应，第二磁感应开关固定在液压缸缸筒的外侧并使第二磁感应开关与液压缸活塞杆的收到位位置对应，磁环安装在液压缸活塞杆上开设的沟槽中，当液压缸活塞杆伸到位时磁环与第一磁感应开关对齐，当液压缸活塞杆收到位时磁环与第二磁感应开关对齐。本发明具有结构紧凑、集成度高、检测精度高、响应速度快的优点，采用本发明可最大限度地使液压缸保持原有重量和体积，并满足高可靠性的使用要求。

公开(公告)号：CN110219849A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910395128.5

申请日：2019-05-13

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 于亮 ,  何廖 ,  赵黎明 ,  张宏宇 ,  付曙光 ,  谢文建 ,  刘洪波 ,  文明 ,  段培勇 ,  邓季贤 ,  张圣卓 ,  吴建胜 ,  李一 ,  何刘宇

IPC分类号： F15B13/042 ,  F15B11/08

摘要： 一种多级缸快速起竖回收控制系统，涉及特种车起竖液压系统设计领域；包括多级起竖液压缸、反腔平衡阀、正腔平衡阀、快速回收旁路、电磁开关阀、第一比例多路阀和第二比例多路阀；其中，正腔平衡阀包括滤网、第一阻尼、第二阻尼、单向阀、单向节流阀和安全阀；本发明采用两联多路阀组合控制多级液压缸，解决了大流量快速起竖和到位小流量精确调直的矛盾，实现了发射车的快速起竖和精确调直；设置了旁路快速回收功能模块，避免了回收过程中的反腔憋压现象，实现了发射车的快速回收；采用变负载平衡技术，通过负载压力反馈来控制正腔平衡阀的开口大小，产生随负载变化的流量控制回收速度，避免快速回收时导致大吨位负载下降的风险，确保系统安全。

公开(公告)号：CN109131547A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811270772.1

申请日：2018-10-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 程斐 ,  赵黎明 ,  周燕 ,  谢文建 ,  吴建胜 ,  刘相新 ,  何刘宇 ,  徐鹤元

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D5/09

摘要： 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。

公开(公告)号：CN110307197B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910459075.9

申请日：2019-05-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 周黎 ,  李敏 ,  谢文建 ,  韩洋 ,  卢绍伟 ,  高亚东 ,  郭初生 ,  赵黎明 ,  李帅 ,  冯世泽 ,  何刘宇 ,  曾毅 ,  虞军胜

IPC分类号： F15B11/16 ,  H01Q1/12 ,  H01Q3/08 ,  G01R29/10

摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。