站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。