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公开(公告)号：CN107456354B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710725308.6
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 柔性腿部模拟行走康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN106996381A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710247819.1
申请日：2017-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种吸顶电风扇，包括风扇头、安装座和中央控制器，风扇头、安装座均与中央控制器相连，且安装座内设有用于调节风扇头吹风位置的调整装置。安装座包括同轴设置的第一筒体和第二筒体，调整装置包括调整支架和调整器。在调整装置作用下，本发明可实现定点吹风、沿z轴方向上下摆动吹风、远近调节且旋转吹风，以满足多种使用需求。本发明灵活多变，能在吹风时做多种位置调节，且结构简单，使用方便，可满足多人同时使用的需求。
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公开(公告)号：CN106996381B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710247819.1
申请日：2017-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种吸顶电风扇，包括风扇头、安装座和中央控制器，风扇头、安装座均与中央控制器相连，且安装座内设有用于调节风扇头吹风位置的调整装置。安装座包括同轴设置的第一筒体和第二筒体，调整装置包括调整支架和调整器。在调整装置作用下，本发明可实现定点吹风、沿z轴方向上下摆动吹风、远近调节且旋转吹风，以满足多种使用需求。本发明灵活多变，能在吹风时做多种位置调节，且结构简单，使用方便，可满足多人同时使用的需求。
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公开(公告)号：CN109665097A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811587958.X
申请日：2018-12-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本发明结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107456354A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710725308.6
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B22/0235 , A63B2208/0204
摘要： 柔性腿部模拟行走康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN107456353A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710724091.7
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B22/0235 , A63B2208/0204
摘要： 站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN107456353B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710724091.7
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN106710576A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611244404.0
申请日：2016-12-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种直压式可调节吉他变调夹，包括外框、第一臂、第二臂、第一弹簧、第二弹簧，所述外框由上平行板、下平行板及连接两块平行板的连接板组成，所述下平行板上设有两个垂直于平行板面的套筒，所述外框的上平行板内侧设有第一橡胶垫；所述第二臂设有一螺孔，第二臂设有两条垂直于第二臂本体的延伸腿，延伸腿可滑动地插入相应套筒，延伸腿与套筒之间设有第一弹簧；所述第一臂中间内凹，内凹表面设有第二橡胶垫，第一臂与上平行板之间形成夹持吉他琴头的夹口；螺杆的端部抵触在第一臂的下方，螺杆的另一端连接旋钮；螺杆穿过第二臂上的螺孔，螺杆与所述的螺孔螺合。本发明使用时使每根琴弦均匀受力，可调节压力，不需要再次调节吉他琴弦。
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公开(公告)号：CN206816514U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720397170.7
申请日：2017-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种吸顶电风扇，包括风扇头、安装座和中央控制器，风扇头、安装座均与中央控制器相连，且安装座内设有用于调节风扇头吹风位置的调整装置。安装座包括同轴设置的第一筒体和第二筒体，调整装置包括调整支架和调整器。在调整装置作用下，本实用新型可实现定点吹风、沿z轴方向上下摆动吹风、远近调节且旋转吹风，以满足多种使用需求。本实用新型灵活多变，能在吹风时做多种位置调节，且结构简单，使用方便，可满足多人同时使用的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524175U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621465502.2
申请日：2016-12-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种直压式可调节吉他变调夹，包括外框、第一臂、第二臂、第一弹簧、第二弹簧，所述外框由上平行板、下平行板及连接两块平行板的连接板组成，所述下平行板上设有两个垂直于平行板面的套筒，所述外框的上平行板内侧设有第一橡胶垫；所述第二臂设有一螺孔，第二臂设有两条垂直于第二臂本体的延伸腿，延伸腿可滑动地插入相应套筒，延伸腿与套筒之间设有第一弹簧；所述第一臂中间内凹，内凹表面设有第二橡胶垫，第一臂与上平行板之间形成夹持吉他琴头的夹口；螺杆的端部抵触在第一臂的下方，螺杆的另一端连接旋钮；螺杆穿过第二臂上的螺孔，螺杆与所述的螺孔螺合。本实用新型使用时使每根琴弦均匀受力，可调节压力，不需要再次调节吉他琴弦。
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