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公开(公告)号：CN107364455A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710764279.4
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 磁悬浮飞行器，包括悬浮架、底座，悬浮架卡于底座的凸脊上，在凸脊上安装有超导磁铁，在悬浮架上相对与超导磁铁处固定有悬浮磁极，在凸脊的侧向上对应悬浮磁极设有导向磁极，在悬浮架下方设有用于固定人体的拉索。本发明运用磁悬浮技术，摩擦小，噪声低，可以实现上坡、下坡、加速等过程，运动平稳，具有很好的飞行体验。通过本发明，人们可以在轨道下体验非常逼真的飞行效果，另外，此飞行器还可以兼作为一种运输工具，实现了普通人在不冒风险的情况下体验飞行的乐趣。
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公开(公告)号：CN106996381B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710247819.1
申请日：2017-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种吸顶电风扇，包括风扇头、安装座和中央控制器，风扇头、安装座均与中央控制器相连，且安装座内设有用于调节风扇头吹风位置的调整装置。安装座包括同轴设置的第一筒体和第二筒体，调整装置包括调整支架和调整器。在调整装置作用下，本发明可实现定点吹风、沿z轴方向上下摆动吹风、远近调节且旋转吹风，以满足多种使用需求。本发明灵活多变，能在吹风时做多种位置调节，且结构简单，使用方便，可满足多人同时使用的需求。
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公开(公告)号：CN107456354A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710725308.6
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B22/0235 , A63B2208/0204
摘要： 柔性腿部模拟行走康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN107456353A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710724091.7
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B22/0235 , A63B2208/0204
摘要： 站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN108749943B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810657416.9
申请日：2018-06-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种磁吸附爬壁机器人，包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面。本发明提供了一种磁吸附爬壁机器，使火电厂的检测和维护水冷壁管的效率得到大幅度的提升，同时保障员工的人身安全。
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公开(公告)号：CN107456354B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710725308.6
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 柔性腿部模拟行走康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN106710065B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201610708478.9
申请日：2016-08-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G07D9/06
摘要： 硬币自动包装机，包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒、挡板、热收缩膜和第一驱动装置；切膜机构包括切封刀和第二驱动装置；加热机构包括加热箱、第二推币筒和第三驱动装置。本发明使用中央控制器计数，计数准确，效率高，减少人工劳动；使用热收缩膜包装价格便宜成本低；每分钟能包装20卷，每卷50个，效率高。需要包装不同尺寸的硬币时只需要更换相应尺寸的储币筒和第一推币筒即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN106996381A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710247819.1
申请日：2017-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种吸顶电风扇，包括风扇头、安装座和中央控制器，风扇头、安装座均与中央控制器相连，且安装座内设有用于调节风扇头吹风位置的调整装置。安装座包括同轴设置的第一筒体和第二筒体，调整装置包括调整支架和调整器。在调整装置作用下，本发明可实现定点吹风、沿z轴方向上下摆动吹风、远近调节且旋转吹风，以满足多种使用需求。本发明灵活多变，能在吹风时做多种位置调节，且结构简单，使用方便，可满足多人同时使用的需求。
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公开(公告)号：CN107456353B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710724091.7
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN108749943A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810657416.9
申请日：2018-06-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种磁吸附爬壁机器人，包括两个行走单元，两个行走单元之间通过垂直越障机构连接，每个行走单元包括机架、运动机构、吸附机构和左右越障机构，所述机架包括底盘和顶盖，所述顶盖罩扣在所述底盘上，所述运动机构包括两个轮胎和车轮驱动电机，两个轮胎分别安装在所述底盘的左右两侧，且分别通过一个车轮驱动电机驱动；每个轮胎的前后两侧上分别设置一个吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁和铁块，所述电磁铁固定安装在底盘上，所述铁块的顶面与电磁铁固定连接，所述铁块的底面为与水冷壁面贴合的弧形面。本发明提供了一种磁吸附爬壁机器，使火电厂的检测和维护水冷壁管的效率得到大幅度的提升，同时保障员工的人身安全。
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