Invention Grant

驾驶辅助装置
Abstract:
本发明提供一种驾驶辅助装置,其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时,不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制),另一方面,在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下,不执行RDM控制。
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