本发明公开了一种窄脉冲电压采样电路以及方法，电路包括：积分放电单元，用于对输入脉冲进行积分产生积分电压，并根据放电信号对所述积分电压进行放电；采样控制单元，与所述积分放电单元连接，用于周期性地向所述积分放电单元发送放电信号，并在所述积分放电单元的放电起始时刻采样所述积分电压，根据所述积分电压确定输入脉冲所对应的输入电压。本发明可以直接采样小电压进行周期积分后的积分电压，避免线电压的低电平电压值由于被衰减的太小而淹没于ADC的噪声中，特别是在电机低速情况下可以大大提高电机驱动器输出线电压的采样精度，且本发明成本低，硬件增加的电路较少，相较于使用高精度的ADC芯片，可以极大的节省成本。