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公开(公告)号：CN107478899A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710771704.2
申请日：2017-08-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R19/25
CPC分类号： G01R19/2503
摘要： 本发明公开了一种窄脉冲电压采样电路以及方法，电路包括：积分放电单元，用于对输入脉冲进行积分产生积分电压，并根据放电信号对所述积分电压进行放电；采样控制单元，与所述积分放电单元连接，用于周期性地向所述积分放电单元发送放电信号，并在所述积分放电单元的放电起始时刻采样所述积分电压，根据所述积分电压确定输入脉冲所对应的输入电压。本发明可以直接采样小电压进行周期积分后的积分电压，避免线电压的低电平电压值由于被衰减的太小而淹没于ADC的噪声中，特别是在电机低速情况下可以大大提高电机驱动器输出线电压的采样精度，且本发明成本低，硬件增加的电路较少，相较于使用高精度的ADC芯片，可以极大的节省成本。
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公开(公告)号：CN109521255B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811610044.0
申请日：2018-12-27
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电路板及电力电子设备，所述电路板包括基板以及设置在所述基板上的至少一组电流检测单元，每一所述电流检测单元包括焊接在所述基板上表面的第一磁感应器件、焊接在所述基板下表面的第二磁感应器件以及印制在所述基板不同层面上的第一电流迹线和第二电流迹线，且所述第一电流迹线和第二电流迹线位于同一电流回路；所述第一磁感应器件位于流经所述第一电流迹线的电流所产生的磁场范围内，所述第二磁感应器件位于流经所述第二电流迹线的电流所产生的磁场范围内。本发明实施例可消除外界干扰磁场对电流检测精度的影响，大大提高电流检测精度。
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公开(公告)号：CN107478899B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710771704.2
申请日：2017-08-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种窄脉冲电压采样电路以及方法，电路包括：积分放电单元，用于对输入脉冲进行积分产生积分电压，并根据放电信号对所述积分电压进行放电；采样控制单元，与所述积分放电单元连接，用于周期性地向所述积分放电单元发送放电信号，并在所述积分放电单元的放电起始时刻采样所述积分电压，根据所述积分电压确定输入脉冲所对应的输入电压。本发明可以直接采样小电压进行周期积分后的积分电压，避免线电压的低电平电压值由于被衰减的太小而淹没于ADC的噪声中，特别是在电机低速情况下可以大大提高电机驱动器输出线电压的采样精度，且本发明成本低，硬件增加的电路较少，相较于使用高精度的ADC芯片，可以极大的节省成本。
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公开(公告)号：CN112936246B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110190747.8
申请日：2021-02-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。
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公开(公告)号：CN108733122B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810315648.6
申请日：2018-04-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种数字输出电路及工业控制设备，所述数字输出电路包括光耦、第一开关管、数字输出端口、第二电阻和过流保护单元，所述过流保护单元包括侦测子单元以及电压钳位子单元；所述侦测子单元的两端分别连接数字输出端口和电压钳位子单元的控制端；所述第二电阻串联连接在所述第一供电电源与第一电阻之间，所述电压钳位子单元在第一电阻和第二电阻连接点电压大于或等于第一预设值且该电压钳位子单元的控制端电压大于第二预设值时将所述第一电阻和第二电阻连接点电压钳位到第三预设值。本发明通过检测数字输出电路的数字输出端口电压来钳位光耦输出电压，从而在不影响数字输出电路功能的同时，有效防止数字输出电路因短路、过流而损坏。
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公开(公告)号：CN113433371B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110622417.1
申请日：2021-06-03
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李培伟
摘要： 本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正。本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
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公开(公告)号：CN113433371A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622417.1
申请日：2021-06-03
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李培伟
摘要： 本发明公开了一种电机电流采样的零漂校正方法及其装置和电机驱动系统。其中，电机电流采样的零漂校正方法包括：在逆变桥臂电路中的桥臂开关导通或者工作于续流状态时，获取同一桥臂中另一桥臂开关上流过的电流值；根据获取的电流值大小，确定电流采样电路的零漂电流值；根据所述零漂电流值对电流采样电路采样的电流采样信号进行校正。本发明电机电流采样的零漂校正方法可以解决温漂现象对于电流采样信号的影响。
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公开(公告)号：CN108196114A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810074031.X
申请日：2018-01-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机电流采样系统及方法，所述电机电流采样系统包括补偿计算单元、校验单元、至少一个分流器以及多个电流检测芯片；其中：所述多个电流检测芯片分别贴于印刷电路板的表面，并分别与所述印刷电路板上多个用于输出驱动电流的输出导线对应；所述分流器串联连接在所述电机驱动器中的直流部分，所述校验单元根据所述分流器中电流生成校验信号；所述补偿计算单元，用于根据电机驱动器的逆变单元中开关管的状态，并基于所述校验信号分别生成所述多个电流检测芯片的补偿值。本发明根据串接在电机驱动器直流部分的分流器电压对电流检测芯片的采样值进行补偿，在获得精确采样电流的同时，大大降低了电机电流采样的成本。
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公开(公告)号：CN109406859B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811451290.6
申请日：2018-11-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电流检测板及驱动控制器，所述电流检测板包括由绝缘材料构成的基板以及设置在所述基板上的至少一组电流检测单元，所述电流检测单元包括焊接在所述基板上表面的电流传感器、印制在所述基板不同层面上的第一电流迹线、信号迹线；所述电流传感器的引脚焊接到所述信号迹线，所述电流传感器、所述信号迹线所在平面与所述第一电流迹线所在平面之间的间距均大于第一预设安规距离，且所述电流传感器位于流经所述第一电流迹线的电流所产生的磁场范围内。本发明实施例将待检测的电路引入到第一电流迹线，并通过与第一电流迹线位置固定的电流传感器进行电流检测，可保证电流检测的一致性。
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公开(公告)号：CN112936246A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110190747.8
申请日：2021-02-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。
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