本发明涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，该装置包括：参考信号发生单元，基于第一电动机的第一旋转角生成参考信号和第一相位；振动提取单元，从第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使参考信号与振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定单元，使用第一电动机的第一速度信号和滤波器系数来检测与相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，生成实际振动的形状的反相信号，以便确定第一电动机的补偿力。