发明授权
CN107609510B 一种岸桥下集卡定位方法及设备
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种岸桥下集卡定位方法及设备
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申请号: CN201710812195.3申请日: 2017-09-11
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公开(公告)号: CN107609510B公开(公告)日: 2020-10-13
- 发明人: 宓超 , 宓为建 , 张志伟 , 沈阳 , 姜军 , 凤宇飞 , 马玉龙 , 金健 , 沈汝超 , 王先海 , 吴国强
- 申请人: 上海海事大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 太仓港上港正和集装箱码头有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
- 专利权人: 上海海事大学,上海国际港务(集团)股份有限公司,太仓港上港正和集装箱码头有限公司
- 当前专利权人: 上海海事大学,上海国际港务(集团)股份有限公司,太仓港上港正和集装箱码头有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
- 代理机构: 上海三和万国知识产权代理事务所
- 代理商 陈伟勇
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/38 ; G06K9/62
摘要:
本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备,通过安装于岸桥横梁上的相机装置,获取岸桥下集卡的拍摄图像,确定拍摄图像中的所有像素点及其位置;基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置,对拍摄图像进行聚类处理,得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域;对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理,得到处理后的拍摄图像;计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域,对第一连通域进行筛选过滤,得到所述集卡的车头连通域及其位置,通过对拍摄图像进行识别定位,能够准确、及时的对集卡进行识别定位,从而极大地提高了集装箱的装卸效率,进而节省了大量的人力成本。
公开/授权文献
- CN107609510A 一种岸桥下集卡定位方法及设备 公开/授权日:2018-01-19